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高等流体力学 3 流体力学基本方程 3 流体力学基本方程 流体的运动规律遵循物理学三大守恒定律，即：质量守恒定律、动量守恒定律和能量守恒定律。流体动力学基本方程组就是这三大定律对流体运动的数学描述。但是，流体力学基本方程组是不封闭的，要使其封闭还需增加辅助的物性关系，如：密度、比热、粘性系数和热传导系数随温度、压强的变化关系等。目前尚不能求得这一方程组的解析解，但研究这一方程组的性质却具有极其重要的意义，因为实际流体的流动过程遵循这一基本方程组。 3.1 系统和控制体的概念 3.1.1 系统 包含着确定不变的物质的任何集合，称之为系统，系统以外的一切，统称为外界。系统的边界是把系统和外界分开的真实或假想的表面。在流体力学中，系统就是指由确定的流体质点所组成的流体团。 3.1.1 系统 流体系统的边界有如下特点：①系统的边界随着流体一起运动。系统的体积边界面的形状和大小可以随时间变化；②在系统的边界处没有质量交换，即没有流体进入或跑出系统的边界；③在系统的边界上，受到外界作用在系统上的表面力；④在系统边界上可以有能量交换，即可以有能量(热或功)通过边界进入或离开系统。 3.1.1 系统 如果我们使用系统来研究连续介质的流动，那就意味着采用拉格朗日观点，即以确定的流体质点所组成的流体团作为研究的对象。但是对大多数实际的流体力学问题来说，采用欧拉观点更为方便，与此相应，必须引进控制体的概念。 3.1 系统和控制体的概念 3.1.2 控制体 被流体所流过的相对于某个坐标系来说是固定不变的任何体积称之为控制体。控制体的边界面，称之为控制面。它总是封闭表面。占据控制体的诸流体质点是随着时间而改变的。 3.1.2 控制体 控制面有如下待点：①控制体的边界(控制面)相对于坐标系是固定的；②在控制面上可以有质量交换，即有流体跑进或跑出控制面；③在控制面上受到控制体以外物体加在控制体之内物体上的力；④在控制面上可以有能量交换，即可以有能量(内能、动能、热或功)跑进或跑出控制面。 3.2 连续性方程 连续性方程是质量守恒定律在运动流体中的数学表达式。连续性方程是运动学方程，它与力无关，所以既适用于理想流体也适用于粘性流体。 在流动空间中，考察一微元控制体，其体积为dxdydz，对某一固定参考系统，它是固定在空间中的，如下图所示。 3.2 连续性方程 质量守恒定律可表述如下：控制体内流体质量的减少量应等于从控制体净流出的流体质量。 3.2 连续性方程 (1) 控制体内流体质量的变化 dt时间中控制体内流体密度的变化为 dt时间中控制体内流体质量的减少量为 3.2 连续性方程 (2) 通过控制面净流出控制体的流体质量 dt时间内在x方向通过左右两个侧面(控制面)净流出的流体质量为 同理，dt时间中在y、z方向通过相应控制面净流出的流体质量分别为 3.2 连续性方程 (3) 流体流动的连续性方程 根据质量守恒定律，由上述分析可得出 对于单位时间单位体积空间而言 这就是直角坐标系中的连续性方程式，将之写成向量形式即得 3.2 连续性方程 按求和约定，连续性方程可表示成 使用恒等式 ，连续性方程可写成 其中： 3.2 连续性方程 对于定常流动， ，连续性方程变成 按求和约定，上式表示成 它表示了单位时间流出单位体积空间的质量等于流入该体积空间的质量，也可以说微元控制体内的流体密度不随时间而改变。 3.2 连续性方程 对于不可压缩流体的流动问题， ，不可压缩流体流动的连续性方程为 按求和约定，上式表示成 上式说明，由于流体微团的密度和质量在流动过程中都不变，所以流体微团的体积在运动中也不会改变。 3.2 连续性方程 在圆柱坐标系(r,θ,z)中，流体流动的连续性方程为 在球坐标系(r,θ,φ)中，流体流动的连续性方程为 3.3 本构方程 一般而言，所谓本构方程是指描述物质对所受力的力学响应的方程。对运动的粘性流体而言，应力与变形速度之间的关系称为本构方程。? 3.3.1 流体的表面应力张量 为了建立流体动力学方程，需要分析流体微团上所受到的各种作用力。流体微团受到的作用力可以分为两大类：一类是质量力，它是作用