第五章时域离散系统的基本结构网络与状态变量分析法 - 数字信号处理.doc

第五章 时域离散系统的网络结构 5.1 引言 一般时域离散系统或网络可以用差分方程、单位脉冲响应以及系统函数进行描述。 差分方程： 系统函数： 单位脉冲响应： 为了用计算机或专用硬件完成对输入信号的处理，必须把它们变换成一种算法，然后按照这种算法对输入信号进行运算。 另一方面，同一个离散系统，可以有不同的算法，并且，这不同的算法的运算误差、运算速度以及系统的复杂程度都不同。 因此，研究实现信号处理的算法是一个很重要的问题。 5.2 用信号流图表示网络结构 1、信号流图 观察离散系统的差分方程可见，数字信号处理中有三种基本算法，即：乘法、加法和单位延迟。三种基本运算的流程图表示见教材129页图5.2.1。 2、几个基本概念 节点 输入节点 输出节点 节点变量 3、基本信号流图 信号流图实际上是由连接节点的一些有方向性的支路构成的。和每个节点连接的有输入支路和输出支路，节点变量等于所有输入支路的输出之和。如果信号流图满足以下条件，则称为基本信号流图： 信号流图中所有支路都是基本的，即支路增益是常数或者是； 流图环路中必须存在延迟支路； 节点和支路的数目是有限的。 图 1 二阶网络基本结构信号流图 4、信号流图和系统函数 根据信号流图可以求出系统函数，方法是求解各个节点变量方程，推导出输出与输入的关系。更好的办法是用梅逊公式直接写。 5、网络分类 一般将网络结构分为两类，一类称为有限长脉冲响应网络（FIR，Finite Impulse Response），一类称为无限长脉冲响应网络（IIR，Infinite Impulse Response）。FIR网络一般不存在输出对输入的反馈支路，IIR网络存在输出对输入的反馈支路。 FIR: IIR（一阶IIR为例）： 5.3 无限脉冲相应基本网络结构 IIR网络的特点是： 信号流图中含有反馈支路，即含有环路，其单位脉冲响应是无限长的。 基本网络结构有三种，即： 直接型、级联型和并联型。 1、直接型 按照差分方程直接画出的网络结构称为IIR直接型网络结构。见教材131页图5.3.1。 四阶IIR滤波器的直接结构 图 3 二阶传递函数的直接型结构 MATLAB表示和实现： 系统函数： yn=filter(B,A.xn) 2、级联型 通过把系统函数的分子、分母多项式分别进行因式分解，把系统函数分解成一些一阶或二阶多项式的乘积，从而把分解成一些一阶或二阶数字网络的级联形式。即 式中表示一个一阶或二阶的数字网络的系统函数，每个的网络结构均采用直接型网络结构。 图 5 数字滤波器串行实现的一般结构 级联型相对直接型结构，调整方便，运算误差的积累较小。 3、并联型 将系统函数展开为分项分式，即 式中表示一个一阶或二阶的数字网络的系统函数。 图 6 数字滤波器并行实现的一般结构 并联型结构调整极点位置方便，运算速度快、运算误差小，但调整零点位置不如级联型方便。 5.4 有限长脉冲响应基本网络结构 FIR网络结构特点是没有反馈支路，即没有环路，其单位脉冲响应是有限长的。 设单位脉冲响应的长度为N，其系统函数和差分方程分别为： 直接型 按照或差分方程直接画出结构图，这种结构称为直接型网络结构或卷积型结构。（见教材154页图5.4.1） 级联型 将进行因式分解，并将共轭成对的零点放在一起，形成一个系统为实数的二阶形式，这样级联型网络结构就是有一阶或二阶因子构成的级联结构，其中每个因式都用直接型实现。 频率采样结构 （1）频率采样的FIR网络结构 设FIR滤波器单位脉冲响应长度为M，系统函数，则 又已知序列的Z变换与频域采样序列之间满足 当频率域采样点数，式提供了一种称为频率采样的FIR网络结构。 又式可以写为 即，可以看作是由梳状滤波器和N个一阶网络级联而成。如下图所示： 图5.4.3 FIR滤波器频率采样结构 由上式和上图可见： 该网络结构有反馈支路，极点为，即单位圆上有等间隔分布的N个极点； 的零点为 同样等间隔地分布在单位圆上。因此，理论上极点和零点相互抵消。 （2）频率域采样结构的优点 频域特性调整方便； 便于标准化、模块化。 （3）频率域采样结构的缺点 有限长效应可能导致零极点不能完全对消，从而系统的稳定性； 需要做复数乘法运算，硬件实现不很方便。 （4）对频率域采样结构的修正 将单位圆上的零极点向单位圆内稍作收缩； 其中，且。 充分利用实数序列DFT的特性。 5.5 状态变量分析法 时域离散系统可以通过差分方程、系统函数以及单位脉冲响应进行有效地描述，但也有不少情况需要研究系统内部结构以及内部一些变量随输入信号变化的特性，如网络结构分析，只能用状态变量分析法进行分析。 一、状态方程和输出方程