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EDK学习入门 2010.7.21 大学生创新活动基地 1.绪论 1.1 嵌入式系统的定义 嵌入式系统是以嵌入式计算机为技术核心，面向用户、面向产品、面向应用，软硬件可裁剪的，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性能有严格要求的专用计算机系统。 随着移动多媒体、数字娱乐、手机、终端汽车电子等领域的迅速发展，手机、便携式多媒体设备、家庭娱乐用音视频产品的嵌入式解决方案越来越流行。可以说，未来十年内，嵌入式系统将继续保持高增长态势。 1.2 嵌入式系统的特点 高可靠性，在恶劣的环境或突然断电的情况下，系统仍然能够正常工作； 实时性，许多嵌入式应用有此需求，要求嵌入式操作系统具有实时处理能力，以及嵌入式硬件结构具有很强的实时反应能力； 软硬件一体化，嵌入式系统和具有应用有机地结合在一起，它的升级换代也与具体产品同步进化； 软件固化，嵌入式系统的软件代码一般都固化在只读存储器或闪存中，也就是说软件要求固态化存储，而不是存储在磁盘等载体中。 2.Xilinx的XPS和SDK开发环境介绍 2.1XPS的图形界面 2.2 工程信息域窗口 工程信息域窗口包含3个子窗口：工程子窗口（Project）、应用子窗口（Applications）、IP核目录子窗口（IP Catalog）。 （1）工程子窗口 设计包含的文件信息 设计属性信息 参考文件信息 （2）应用子窗口 应用属性 编译器属性 源代码 库文件 2.2 工程信息域窗口（续） （3）IP核目录子窗口 2.3 编辑窗口 编辑窗口主要是System Assembly View文件窗口，其包含： Bus Interface窗口 Ports窗口 Addresses窗口 2.4 日志窗口 Output：显示所有的信息 Warnings：显示警告信息 Errors：显示错误信息 2.4.2MHS文件结构 （1）参数版本定义：PARAMENT VERSION=2.1.0 （2）外部端口定义： PORT sys_clk_pin=dcm_clk_s,DIR=I,SIGIS=DCMCLK 这行标明工程的顶层有一个信号，名称是sys_clk_pin,它连接到工程内部网络表信号dcm_clk_s,是一个输入信号（DIR=I），并且连接到DCM模块（SIGIS=DCMCLK） （3）子模块定义： BEGIN microblaze PARAMETER INSTANCE=microblaze_0 PARAMETER HW_VER=4.00.a …… PORT CLK= sys_clk_s PORT DBG_CAPTURE= DBG_CAPTURE_s …… END 首先定义子模块使用的IP核名称（ microblaze ），然后例化名称（microblaze_0）、版本（4.00.a）以及其他特性参数。然后是定义子模块的接口信号。 2.5 SDK图形界面 3 Microblaze处理器的总线介绍 Microblaze处理器的总线主要有： OPB总线，用于访问外设，包括存储器、GPIO等设备，使用范围广泛，多用于连接对速率要求较低的设备，如HDLC、10/100M以太网等，虽然也可以连接如DDR等快速外设，但效率并不高。 LMB总线，专用于连接Microblaze与FPGA内部的BlockRAM，高速总线； Cache Link，专用于连接Microblaze与用做Cache的外部存储器，快速总线，一般用FSL总线实现。 而在EDK10.1版本以后，用PLB总线代替了OPB总线。PLB效率远高于OPB，在设计时，需要较大吞吐量的外设（如DDR、GMAC等）都通过PLB连接。不同的总线有不同的控制端口，和自己独特的时序操作，使其应用于相应的场合。 4 用XPS向导创建EDK的最小系统 点击桌面上的Xilinx Platform Studio，系统会自动出现如下对话框： 此对话框是设置工程路径。设置完毕后会出现如下对话框： 点击NEXT，出现如下对话框： 点击Next，你将看到处理器选择对话框，默认设置，继续点击NEXT，将出现如下对话框： 单击Next，选择外设，由于仅仅是最小系统，故只选择选择LEDs_8Bit (OPB_GPIO, no interrupt)来进行控制，选择RS232_DCE (115200 baud rate, no parity，no interrupt)作为串口运用超级终端进行调试。 选择Memory Test，不选择Peripheral SelfTest 。点击Next ，您将会看到设置内存测试应用对话框，默认设置即可 单击 Next 按钮您将看到建立系统（System Created）对话框，显示系统信息摘要 单击结束（Finish）按钮成功的生成一个工程。你将