检测与控制参考案例.docVIP

检测技术是以研究自动检测系统中的信息提取、信息转换以及信息处理的理论和技术为主要内容的一门应用技术学科。 检测技术的三大功能：参数测量功能、参数监测控制功能、测量数据分析判断功能。 非电量的电测法的优点: 可将不同被测参数转换成相同的电量，便于使用相同的测量和记录仪表； ?可以进行远距离测量，从而实现集中控制和远程控制。 ?动态测量，记录变化过程，便于动态分析研究； ?能自动连续地测量，便于自动记录，配合调节装置，进行自动调节和自动控制； ?易于同许多后续的通用数据处理仪器连用，便于对测量结果进行运算处理。 ?过程控制性能要求? 过程控制要求--- ?稳定性--- ?快速性--- ?准确性--- ?偏离度--- 、应变测试系统 一、基本测量原理 声波在介质中传播时会被吸收而衰减，气体吸收最强而衰减最大，液体次之，固体吸收最小而衰减最小，因此对一给定强度的声波，在气体中传播的距离会明显比在液体和固体中传播的距离短。另外声波在介质中传播时衰减的程度还与声波的频率有关，频率越高，声波的衰减也越大，因此超声波比其他声波在传播时的衰减更明显。 超声波在各种介质中传播时其强度逐渐被衰减（所谓强度是指振动波质点的振幅），在传播距离相同的情况下，其衰减的程度与许多因素有关。 下面研究超声波在固体颗粒悬浮液中传播时衰减规律。 主要内容： ?压力检测：液柱式压力计；膜片式、弹簧管式压力表 ?密度检测：压差式密度计、水柱平衡式密度计 ?浓度检测：超声波矿浆浓度计测量技术常用四种核辐射源：αβ、γ射线源和X射线管。 α射线，带正电荷的高速粒子流； ?β射线，带负电荷的高速粒子流－电子流； ?γ射线，一种光子流，不带电，以光速运动，由原子核内放射出； ?X射线，由原子核外的内层电子被激发而放出的电磁波能量。 γ射线与物质主要有光电效应、康普敦效应和电子偶的生成等作用。 ? ?射线通过物质时，由于光电效应、康普顿效应和电子对生成而损失能量，并逐渐被物质吸收，其强度将被衰减， 它的强度随特吸收物质层的厚度、密度和质量吸收系教呈指数规律衰减。 J 一射线穿过物质后的强度； J0一投射到吸收物质上的射线强度； μ 一质量吸收系数； ρ 一吸收物质的密度； d ― 吸收物质层的厚度。 J0为未穿过物质时的射线强度，它是固定的。如果穿透物的物质组成是稳定的，那么质量吸收系数也是常数。而且如吸收物质层的厚度d是固定，J与密度ρ之间存在对应关系，这就是用以测量密度或矿浆浓度的基本原理。 ?如果吸收物质的密度ρ不变，那么J与吸收物质层的厚度d有对应关系，核子胶带秤就是利用这个原理测量胶带输送机横断面上的物料层厚度，通过松散系数及测速传感器测出的带速，经数据运算与处理系统便可得出胶带输送机的瞬时输送量。 γ射线与物质相互作用时，产生的光电效应、康普顿效应和电子偶的生成，质量吸收系数是这三部分吸收系数的总和。可表示为 ????????????????????μ― 总的质量吸收系数； τ－ 光电效应吸收系数； σ－ 康普敦效应吸收系数； χ－ 电子偶的生成吸收系数。 ?过程控制系统的组成 1）被控对象。指需要控制和调节的设备、装置或生产过程，简称为对象。（如上例中浮选机） （2）检测装置。指测量被控对象中的参数的大小，并将其转换成相应的输出信号的装置。（如上例中的液位计） （3）控制器。指把检测装置得到的检测量与给定量之间的偏差信号变换成相应的控制信号的装置。 （4）执行器。指具体完成控制任务的装置。（如上例中的电动阀，通过改变泄放量来改变浮选槽的液位） （5）给定装置与比较环节。给定装置的作用是用来提供一个与被控量要求值相对应的电信号。比较环节的作用是将给定值与检测装置检测的被测量进行比较，并将两者的偏差送入控制器，以便利用偏差值来调节被控量。 控制器功能：将来自变送器的测量值与给定值相比较后产生的偏差进行一定规律的运算，并输出统一标准信号，去控制执行机构的动作，以实现对温度、压力、流量、液位及其他工艺变量的自动控制。 定义：通过自动化装置来控制生产过程，使其在没有人直接参与的情况下，自动地按照预定规律变化的综合性技术称为生产过程自动化，简称过程控制（ProcessControl）。 基本控制规律包括位式控制（其中双位控制比较常用）和PID控制，是最基本、最简单、应用最广泛的控制算法。 双位控制是一种常见的位式控制。双位控制的规律为， 当测量值大于给定值时，控制器的输出为最大（或最小）； 当测量值小于给定值时，则输出为最小（或最大）；控制器只有两个输出值，相应的控制机构只有开和关两个极限位置，所以也称为开关控制。 PID 控制是比例积分微分控制 ?（Proportional-Inte