自动控制原理与其应用答案第二版_黄坚_课后答案.ppt

第二章习题课 　(2-1a);第二章习题课 　(2-1b);习题课一 (2-2);(2) f(t)=t3+e4t;2-3-1 函数的拉氏变换。;F(s)=;F(s)=;2-3-4 函数的拉氏变换。; (2-4-1); (2-4-2);2-5-a 试画题2-1图所示电路的动态结构图,并求传递函数。;UO(s);2-5-b 试画出题2-1图所示的电路的动态结构图,并求传递函数。 ;;解:电路等效为:;R1+R3+R2R3CS;;=;c(t);2-9 若系统在单位阶跃输入作用时，已知初始条件为零的条件下系统的输出响应，求系统的传递函数和脉冲响应。;2-10 已知系统的微分方程组的拉氏变换式，试画出系统的动态结构图并求传递函数。;;2-11(a);解:;解:;;;-;;2-12(a);2-12(b);2-13(a);R(s);;D(s);C1(s);C2(s);C2(s);C2(s);;;;;3-1 设温度计需要在一分钟内指示出响应值的98%，并且假设温度计为一阶系统，求时间常数T。如果将温度计放在澡盆内，澡盆的温度以10oC/min的速度线性变化，求温度计的误差。;3-2 电路如图，设系统初始状态为领．;g(t)=;3-3 已知单位负反馈系统的开环传递函数，求系统的单位阶跃响应。;3-4 已知单位负反馈系统的开环传递函数，求系统的上升时间tr、峰值时间tp、超调量σ% 和调整时间ts。;3-6 已知系统的单位阶跃响应:;3-7 设二阶系统的单位阶跃响应曲线如图，系统的为单位反馈，求系统的传递函数。;3-8 已知单位负反馈系统的开环传递函数，求系统K、T值以满足动态指标：σ%≤30%，ts≤0.3(5%)。;3-11 已知闭环系统的特征方程式，试用劳斯判据判断系统的稳定性。;3-12 已知单位负反馈系统的开环传递函数，试确定系统稳定时K值范围。;3-13 已知系统结构如图，试确定系统稳定时τ值范围。;3-14 已知系统结构如图，试确定系统稳定时τ值范围。;r(t)=I(t)+2t+t2;3-17 已知系统结构如图。;(2)　求系统的稳态误差：;3-18 已知系统结构如图。为使ζ=0.7时 单位斜坡输入的稳态误差ess=0.25;+;(3) 求d1(t)作用下的稳态误差．;4-1 已知系统的零、极点分布如图，大致绘制出系统的根轨迹。;第四章习题课 (4-1);4-2 已知开环传递函数，试用解析法绘制出系统的根轨迹，并判断点(-2+j0),(0+j1), (-3+j2)是否在根轨迹上。;σ;第四章习题课 (4-3);第四章习题课 (4-3);第四章习题课 (4-3);第四章习题课 (4-4);4-5 已知系统的开环传递函数。(1)??绘制出根轨迹图。(2)增益Kr为何值时，复数特征根的实部为-2。;4-6 已知系统的开环传递函数，试确定闭环极点ζ=0.5时的Kr值。;4-7 已知系统的开环传递函数，(1) 试绘制出根轨迹图。;第四章习题课 (4-8);第四章习题课 (4-9);第四章习题课 (4-10);第四章习题课 (4-11);第五章习题课 (5-1);第五章习题课 (5-2);(2s+1)(8s+1);s2(s+0.1)(s+15);第五章习题课 (5-2);第五章习题课 (5-2);第五章习题课 (5-2);第五章习题课 (5-2);第五章习题课 (5-4);第五章习题课 (5-4);第五章习题课 (5-4);第五章习题课 (5-7);第五章习题课 (5-7);第五章习题课 (5-17);第五章习题课 (5-18);第五六章习题课 (6-1);第五六章习题课 (6-5);第五六章习题课 (6-12);ω