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第42卷 第 6期 有 色金 属加工 VOl_42 No．6 2013年 12月 NONFERROUS METALS PROCESSING December2013 基于机器视觉的透射式薄带针孔检测系统 罗新斌 ，傅山 ，黄秀琴 ，邢青青 ，贾建羿 (1．上海交通大学航空航天学 院，上海 200240；2．苏州有色金属研究院有限公司 ，苏州 215026) 摘 要 ：给出一种基于高亮度单波长 LED光源和高速线阵相机 的透射式针孔检测系统 。光源的透射光穿过带材上的孔 洞 ，在图像上形成孔洞的亮斑 区。由于铝板面 的强反光性，环境光 的干扰 以及采集触发信号启动 ，也会在 图像上产生一 些亮的异常部分。利用图像分割算法定位出图像异常部分后，采用特征判别分类缺陷，判别其是否为孔洞，最后计算缺 陷在带材上的位置。大量现场数据测试表明该实时孔洞检测系统是稳定可靠的。 关键词 ：铝板带；表面缺陷；针孔检测 ；图像处理 中圈分类号：TP391 文献标识码 ：A 文章编号：1671—6795(2013)06—0039—04 随着有色金属行业和钢铁行业对板带材、铝箔的 检测不仅不能确保全检 ，而且成本代价也最大。 表面质量的要求越来越高 ，需要对表面进行实时的在 透射式针孑L检测系统 因为其 原理简单、实现方 线检测 ，这其 中包含一些特殊用途 的薄带材料 ，如密 便、代价低等优点，很容易被人们想到，事实上，已经 封包装料 、管料等 ，需要对其 内部存在 的针孔缺 陷进 有一些文献 。对其进行了介绍和报道，涉及 到的技 行全面准确的检测 ，避免由于误检和漏检对后续产 品 术及系统都为我们提供了非常好的借鉴和参考价值。 造成损失 。目前对于该类缺 陷的检测方式主要有三 然而 ，如果直接采用这些技术对铝箔等反光严重的薄 种 ：人工检测 、电火花针孔检测和基于光学 的机器视 金属带材进行检测将会遇到一些问题 ：1)强的环境光 觉检测法 ¨ 。 ’ 与带材高反光性能相配合出现干扰 问题 ；2)图像采集 传统 的人工检测 由于其效率低 ，漏检情况多，已 触发信号启动时产生 出亮条状 的假缺 陷排除 问题 。 逐渐被后面的两种方法取代。电火花针孔检测法不 这些 问题 的出现会直接影响系统的工作稳定性与最 适用存在油雾加工环境 的金属带料检测 ，它只能用于 终检测性能。出于对这些问题 的考虑 ，本文通过机械 一 些特定的产品，或者只能通过一些 附加手段来保证 架构设计和软件算法两方面结合 ，设计 了一种改进 生产安全 ，导致成本增加 ；基于光学图像 的机器视觉 的、非常适用于金属薄带的针孔检测系统。现场长期 检测技术是 目前 的主流检测方法 ，该技术又分为反 运行表明该系统工作稳定 ，无漏检情况发生 ，且系统 射式与透射式两种检测方式。 设计成本低 ，易于推广使用。 反射方式是指首先通过表面检测系统将所有表 1 针孑L检测系统总体设计 面出现异常的缺 陷全部检测 出来 ，然后计算缺陷 的一些特征，采用模式分类法将针孔缺陷与其它缺陷 1．1 系统需求 区分开来。由于金属带材表面可能出现 的缺 陷种类 纵剪 上 的铝 箔 带通 常 速 度很 高 ，可 以达 到 及数量异常繁多，例如 ，当出现很多斑点等类似于针 800m／rain，带材宽度 范围为 450ram一1300ram，要求 孔的缺陷干扰针孔的检测和判定时，误检和漏检的情 检测出的针孔大小为 0．1mm 。基于机器视觉的针孔 况 比较容