液压马达-nok选编.PDFVIP

液压马达 定义及用途 液压马达习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为 机械能的能量转换装置. 液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机 、船舶、起扬机等 。 高速马达 齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油 液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较 低、起动扭矩较小 （仅为额定扭矩的 60%——70%）和低速稳定性差等 。 一、 马达分类 液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型 式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于 500r ／min 的属于高速液压马达，额定转速低于 500r ／min 的属于低速液压马达。高速 液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式 和轴向柱塞式等。它们的 主要特点是转速较高、转动惯量小、便于启动和制动、调节 (调速及换向)灵 敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。 低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮 式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速 低 (有时可达每分钟几转甚至零点几转)、因此可直接与工作机构连接；不需 要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以 又称为低速大转矩液压马达。 二、液压马达主要结构形式和原理 （1）叶片式液压马达 由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转 矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力有关，其转速由输入液 压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式 液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油 腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油 通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的 密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小、转动惯量 小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合；但泄漏量较大、低速工作时 不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场 合。 （2）径向柱塞式液压马达 径向柱塞式液压马达通常又叫做低速大转矩马达，因为多用于驱动大转 矩而转速不高的机 ，如汽车车轮、绞盘等。【1】 径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴 4 的窗口进入缸 体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体 存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力可分 解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为 ｐ，柱塞直径为 ｄ，力 和之间的夹角为 X 时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面 连接的传动轴向外输出转矩和转速。 （3）轴向柱塞马达 轴向柱塞马达除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即 轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘 和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口 进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生 一个法向反力 ｐ，此力可分解为轴向分力及和垂直分力 Q。Q 与柱塞上液压 力相平衡，而 Q 则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向 旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方 向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角 ａ的改变、即排量的变化，不仅 影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大， 转速越低。 （4）齿轮液压马达 齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有 单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采 用滚动轴承；为了减少转矩脉动,齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。 齿轮液压马达由干密封性差、容租效率较低、输入油压力不能过高、不 能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此 齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用干工程机 、农业机械以 及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。 (5)高速液压马达 额定转速高于 500r/min 的马达