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第7章 单自由度系统渐近法
第7章 单自由度非线性系统的渐近法;
单自变量非线性函数按照指数函数形式展开的富氏级数为
#(7-40)
式中
#(7-41)
单自变量非线性函数按照三角函数形式展开的富氏级数为
#(7-42)
式中
#(7-43)
;
二自变量非线性函数按照指数函数形式展开的富氏级数为
(7-40)
式中
(7-41)
二自变量非线性函数按照三角函数形式展开的富氏级数为
(7-42)
式中
(7-43); 第7章 单自由度非线性系统的渐近法
;
和 —非线性函数,由于在上式中,从非线性
函数中取出了线性平均刚度, 使得后面的解析解近似更接近于实际。
若方程中不存在非线性作用力, 即 , 该方程有以下简谐解
(7-2)
式中, 振幅为常数, 相位角 是时间 的线性函数,
, 和 可由初始条件确定。
若系统中存在非线性作用力, 即 , 那么
1. 振幅 将随时间 变化;
2. 相位角 不是时间 的线性函数;
3. 方程的解中含有高次谐波成份, 而有时还含有次谐波。
考虑到非线性作用力的影响, 我们假设方程的解有以下形式
(7-3);
渐近法(三级数法):三个方程都展为 的幂级数的形式
考虑到非线性作用力的影响, 假设方程的解 有以下形式
(7-3)
和 满足以下方程:
(7-4)
所以渐近法也称三级数法。
;式中的 和 是时间 的周期函数, 等是
的 幂级数函数。
我们可以做如下的假设, 非线性系统的当量阻尼比 和当量
固有频率 可表示为小参数 幂级数的形式, 即
当 求得后, 便可求出 和 。 和 满足以下
方程:
(7-4)
现在的问题是如何确定 。 渐近法的适用
性不是
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