基于自由摆的平板控制系统.docVIP

2011年全国大学生电子设计竞赛 设计论文 基于自由摆的平板控制系统(B题) 2011年9月3日摘要 本系统以C8051F410作为自由摆系统的主控制芯片，利用旋转式精密电位器电压的变化来测量摆杆角度，通过对步进电机的调节，实现了平板周期性的自由旋转，硬币的平衡控制，以及激光笔对靶心的直射。系统的摆杆角度量范围为±90度，分辨率为0.1度，测量与控制的速度能够满足实时要求，是理想的控制方案。 关键词：C8051F410，倾角测量，步进电机，单摆 目录 1 方案论证与比较 1 1.1 处理器的比较与选择 1 1.2 摆角测量方法比较与选择 1 1.3 平板控制方法比较与选择 1 2 系统设计 2 2.1 总体设计 2 2.2 机械结构设计 2 2.2.1 支架设计 2 2.2.2 摆杆设计 2 2.3 系统硬件单元设计 3 2.3.1 单片机最小控制单元 3 2.3.2 摆杆位置的测量 3 2.3.3 平板状态控制单元 4 2.3.4 人机接口单元 5 3 软件设计 5 3.1 系统初始化 5 3.2 步进电机的控制算法 6 3.3 步进电机调整值的计算 7 4 系统测试 8 4.1 测试数据 8 4.2 误差分析 8 5 结论 9 参考文献 9 附录 10 附 1 系统电路原理图 10 附 2 重点部分软件源程序 10 1 方案论证与比较 1.1 处理器的比较与选择 方案一