Z35摇臂钻床的PLC控制专题.ppt

Z35型摇臂钻床的PLC控制专题 十字形主令开关 适用于交流50-60Hz，电压380伏以下的机床电路中，作通段多台接触器或继电器的吸引线圈，从而使被控制的电动机拖动机床运行于四种状态。它常用于摇臂钻床或其它场合作换向之用。 摇臂钻床的电气控制 摇臂钻床的结构 摇臂钻床的运动形式 摇臂钻床的控制特点 摇臂钻床的控制电路 Z35摇臂钻床电气控制原理图 Z3040摇臂钻床的电气控制原理图 摇臂钻床的典型环节 摇臂钻床的常见故障分析 摇臂钻床的运动形式 主运动 主轴旋转（产生的切削）运动 进给运动 主轴的纵向进给 辅助运动 摇臂在外立柱上的垂直运动（摇臂的升降） 摇臂与外立柱一起绕内立柱的旋转运动 主轴箱沿摇臂长度方向的运动。 摇臂钻床的控制特点 主轴电动机，为单方向旋转，主轴的正反转则由机床液压系统操纵机构配合正反转摩擦离合器实现。 摇臂升降电动机,可实现正反转，短时工作，不用设长期过载保护 。 液压泵电动机，可实现正反转 。 电液联合控制 Z35摇臂钻床电气控制原理图 集电环(类似绕线型异步机转子滑环) 精密导电滑环 Slip rings. 导电滑环又称集电环、或称旋转关节、旋转电气接口、滑环、集流环、 汇流环、线圈、换向器、转接器，导电滑环是实现两个相对转动结构的信号、图像、电流及动力等传递的精密输电装置。导电滑环又称集电环，或称旋转电气接口、旋转关节、汇流环、滑环等。它特别适合应用在需要无限制的，连续或断续旋转，同时又需要从固定位置到旋转位置传送功率或数据的场所。导电环能改善机械性能，简化系统操作，避免因活动关节的旋转对电线的损害。  Z3040摇臂钻床的电气控制原理图 摇臂钻床的典型环节 主轴电动机的液压控制 正反转 调速 变速冲动 摇臂的升降控制 摇臂的放松（液压控制） 摇臂的升降（点动控制） 摇臂的夹紧（液压控制） Z35型摇臂钻床电气控制线路 Z35型摇臂钻床电气原理图 Z35型摇臂钻床电气控制线路 2.电路工作原理 (1)? 主轴电动机的控制 主轴电动机M2由接触器KM1和十字开关SA控制。 先将电源总开关QS1合上，并将十字开关手柄扳向左方。这时，SA的触头（3－5）压合，零压继电器FV吸合并自锁，为其它控制电路接通作好准备。再将十字开关扳向右方，SA的触头（5－7）接通，接触器KM1得电吸合，主轴电动机M2起动运转，经主轴传动机构带动主轴旋转。主轴的旋转方向由主轴箱上的摩擦离合器手柄操纵。 (2) 摇臂升降控制 在零压继电器FV得电并自锁的前提下进行，用来调整工件与钻头的相对高度。 以摇臂上升为例，将十字开关手柄从中间位扳到向上位，SA的触头（5－9）接通，接触器KM2得电，电动机M3正转起动。由于机械 Z35型摇臂钻床电气控制线路 结构关系，在M3开始运转时，摇臂暂不会上升，而是通过传动装置使摇臂夹紧机构放松。同时，将位置开关SQ2的常开触头SQ2－2闭合，为夹紧摇臂作好准备。当夹紧机构放松后，电动机M3通过升降丝杆，带动摇臂上升。当上升到预定位置时，将十字开关手柄扳回中间位，接触器KM2断电，电动机M3停止，摇臂停止上升。由于KM2的互锁触头（17－19）恢复闭合，而SQ2－2在摇臂上升前已合上，故接触器KM3通电吸合，电动机M3反转，通过机械夹紧机构使摇臂自动夹紧。夹紧后，位置开关SQ2-2断开，KM3断电释放，电动机M3停转，上升过程结束。 在摇臂上升和下降的控制电路中，分别串入位置开关SQ1－1、SQ1－2的常闭触头。当摇臂上升或下降到极限位置时，挡块将相应的位置开关压下，使电动机停转，从而避免事故的发生。 (3)立柱夹紧与松开的控制 通过接触器KM4和KM5控制电动机M4的正、反转来实现。 Z35型摇臂钻床电气控制线路 需要摇臂和外立柱绕内立柱转动时，应先按下按钮SB1，使接触器KM4得电吸合，电动机M4正转，通过齿式离合器驱动齿轮式油泵，送出高压油，经一定油路系统和传动机构将内外立柱松开。放开SB1，电动机M4停转。这时，摇臂在人力推动下转动，当转到所需位置时，再按下按钮SB2，使接触器KM5得电，电动机M4反转，在液压推动下，立柱被夹紧。SB2松开后，电动机M4停转，整个松开－移动－夹紧过程结束。 由于主轴箱在摇臂上的夹紧与放松和立柱的夹紧与放松是用同一台电动机和液压机构配合进行的，因此，在对立柱夹紧与放松的同时，也对主轴箱在摇臂上进行了夹紧与放松。 (4)?冷却泵电动机的控制 由转换开关QS2直接控制。 (5)零压继电器FV的作用 FV起零压保护作用。机床动作时，若线路断电，在电压恢复时，FV不能自行通电，必须将十字开关手柄