步进电机直接驱动伺服移动机构设计毕业论文.docxVIP

本科生毕业论文（设计）题 目:步进电机直驱单轴直线伺服移动机构设计姓 名:王春荣学 院:机械工程学院专 业:机械电子工程（专升本）班 级:机械电子151（专升本）学 号: 1673150119指导教师:张海涛 职称:副教授2017 年 6 月安徽科技学院教务处制目 录摘要1Abstract21 引言31.1 电机驱动的研究背景31.2 电机驱动的现状研究41.3 本设计目标42 步进电机直驱单轴直线伺服移动机构设计方案42.1 整体设计方案42.1.1 机构传动设计方案62.1.2控制系统的设计方案62.2 机构的整体结构的设计72.3 主要设计的参数与依据73 传动机构的设计83.1 滚珠丝杠概述83.1.1 确定滚珠丝杆副的导程Ph83.1.2 滚珠丝杆副的载荷及转速计算83.1.3 滚珠丝杆的校核103.1.4 滚珠丝杆副的极限转速n0的校核113.1.5 Dn值的验证113.1.6 基本轴向额定静载荷Cu的验算113.2 轴承选择113.5 步进电机驱动器的选择143.6 滚动直线导轨的选择、计算及验算154 步进电机直接驱动单轴直线伺服移动机构控制系统设计174.1 PLC的定义与简介174.2 PLC硬件系统174.2.1PLC的工作原理174.2.2PLC组成194.2.3PLC类型的选择204.2.4整个系统的接线方式