基于单片机的智能巷道清扫机硬件设计毕业论文.docVIP

编号 本科生毕业设计 基于单片机的智能巷道清扫机硬件设计 Intelligent roadway sweeper hardware design based on MCU 学 生 姓 名 专 业 通信工程 学 号 指 导 教 师 学 院 电子信息工程学院 2009年06月 基于单片机的智能巷道清扫机硬件设计 摘要：本文介绍基于单片机的智能巷道清扫机硬件设计，包括单片机的选择、硬件资源分配以及接口电路、传感电路模块、直流电机驱动模块、信息采集模块、移动控制模块、 通信模块、清扫机机械部件等的设计，在设计中, 通过采用一些高度集成的控制芯片，优化了系统的结构，提高了系统的性能。对巷道清扫机设计中有关清扫系统构成的方案、工作原理及特性等问题进行了探讨。设计出一款智能化，自动化，信息化的巷道清扫机。实验证明，该智能清扫机平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低及可靠性高等优点。 关键词：智能清扫机；单片机；传感电路；驱动模块；通信模块 Abstract This paper introduces the roadway sweeper hardware design based on MCU, including the choice of single-chip, hardware resource allocation as well as the interface circuit, sensing circuit module, DC motor drive module, information acquisition module, the mobile control module, communication module the clean-up of the mechanical parts of the design, in design through the use of a number of highly integrated chips to control and optimize the structure of the system to improve the performance of the system. Design of the roadway in the cleaning of the cleaning system consisting of the program, working principle and characteristics of other issues were discussed. An intelligent design, automation, information of the roadway sweeper. Experimental results show that the sweeping intelligence platform with modular, extensible, portable, customizable hardware and small size, low power consumption and high reliability. Keywords：Intelligent cleaner；Mcs-51；sensing circuit； drive module；Communication Module目 录 第一章 绪论 - 1 - 1.1 引言 - 1 - 1.2技术现状及发展趋势 - 1 - 1.3 本文研究的内容 - 3 - 第二章 智能清扫机各系统分析 - 4 - 2.1智能清扫机感知系统分析 - 4 - 2.2 智能清扫机控制系统分析 - 5 - 2.2.1 驱动系统 - 5 - 2.2.2 电机调速系统 - 6 - 2.3 红外遥控系统分析 - 8 - 第三章 系统硬件电路设计 - 9 - 3.1 系统总体设计方案和框图 - 9 - 3.2 主机电路核心器件介绍 - 9 - 3.2.1 AT89C51主要性能参数 - 9 - 3.2.2 AT89C51功能特性概述 - 10 - 3.2.3 AT89C51引脚功能说明 - 10 - 3.3 看门狗IMP813L电路 - 12 - 3.4 继电器控制电路 - 14 - 3.5 驱动系统电路 - 15 - 3.6 红外控制系统电路 - 16 - 3.7 液晶显示电路 - 17 - 3.8 电源模块 - 18 - 第四章 软件流程设计 - 20 - 4.1 软件总体设计 - 20 - 4.2各部分流程设计 - 21 - 第五章 系统调试 - 24 - 结