网络机器人野外生存第四季.PDFVIP

第十三届 学生竞赛项目——信息科技类 网络机器人野外生存第四季 四、任务描述 （一）任务场景示意： 起始区 桥、绳索 水源 可变路线 （二）路线包括滑索、吊桥、石板桥三类。 （三）路线上分布有不同种类、不同数量的得分物品，图示如下： 野果 无毒蘑菇 求生哨 工兵铲 电筒 指北针 水壶 野外生存用表 （四）选手可根据自身情况“获取”行进路线上隐藏的得分物品。 （五）每次正式比赛中会存在一些变化的元素，例如： 第 1 页 共 4 页 第十三届 学生竞赛项目——信息科技类 1.机器人起始区的位置和朝向可能会发生变化（起始区出发的两条线路中 反向延长某一条作为出发区），见下图示意： 2.机器人行进路线上标志块的位置可能发生变化（红色标志块不一定就在 护栏部分的入口和出口）,见下图示意： 3.得分物体的数量、位置可能会发生变化。 4.能量补充站的数量、位置、补充速度可能会发生变化。 5.机器人行进路线上可能会增设一些障碍（增设类似石头类的障碍，干扰 机器人正常行走），见下图示意： 6.三类路线形状可能会发生变化（可能会变成S型或者急转弯类型路线）。 （六）名词解释： 1．竞赛次数：每个比赛阶段中所规定的竞赛机会。 第 2 页 共 4 页 第十三届 学生竞赛项目——信息科技类 2．竞赛时长：每次竞赛总时间，在竞赛时长内可进行在线浏览竞赛场景、 搭建机器人、编写控制程序、进行仿真、调试程序等。 3．提交次数：在每次竞赛中可以提交成绩的次数，各组别均为5次。 4．任务限时：机器人应在此时间内完成任务。 5．能量补充：在路线沿途有多个能量补充站，当机器人的控制器处于能量 补充区域时，会按一定速度为机器人补充能量。 五、机器人限制 （一）机器人直径尺寸在任何情况下不得超过5（即50 个1×1×1 安装块）。 （二）机器人的重量不得超过3000。 （三）机器人的零件总数不得超过100 个。 （四）机器人的初始能量为固定值。 六、竞赛计分 （一）基础分： 1. 机器人走出起始区：10 分。 2. 机器人每“获取”一枚野果：5 分。 3. 机器人每“获取”一朵无毒蘑菇：5 分。 4. 机器人“获取”一把工兵铲：10 分。 5. 机器人“获取”一个求生哨：10 分。 6. 机器人“获取”一个指北針：20 分。 7. 机器人“获取”一个电筒：20 分。 8. 机器人“获取”一块野外生存用表：20 分。 9. 机器人进入水源“获取”一个水壶：20 分。 第 3 页 共 4 页 第十三届 学生竞赛项目——信息科技类 注： “获取”是指机器人任何一部分接触得分物品。 （二）时间奖励分＝（任务完成限时 - 任务完成实际时长）×1分。 （三）任务得分 = 基础分 +时间奖励分。 （四）取规定竞赛次数中最高任务得分计为竞赛成绩。 第 4 页 共 4 页