水田耕整机犁耕作业稳定性分析.pdfVIP

2 0 0 7年1 2月 农 业 机 械 学 报 第38卷第12期 水田耕整机犁耕作业稳定性分析* 孙松林 吴明亮 谢方平 蒋 蒴 李军政 【摘要】 耕整机在作业过程中的耕深、耕宽及行驶稳定性是影响耕作质量的重要指标。针对从1ZS一20型耕 整机田间作业的受力情况分析了影响耕作质量，如耕深、耕宽的稳定性因素，对耕整机的田间行驶稳定性的相关因 素给出了理论数学模型，并计算出相关参数范围值。 关键词：耕整机 驱动轮 耕深 耕宽 稳定性 中图分类号：$222．1 2 9 文献标识码：A 引言 水田耕整机是一种小功率独轮驱动的耕作机 械，它体积小、质量轻、操作简单、田间转移方便、作 业成本低、生产效率高，能完成犁、耙、滚、平地等全 套作业n 。然而，水田耕整机犁耕作业时的作业 质量和行驶稳定性问题一直没有得到妥善解决，转 弯时横向倾翻情况时有发生，耕深耕宽的稳定性较 图1 1ZS一20型水田耕整机结构图 差，作业质量难以保证_3 ]。为此，本文设计了IZS一 1．柴油机 2．离合器手柄 3．扶手 4．牵引架 5．踏杆 6．座 20型水田耕整机，并对耕整机犁耕作业稳定性_6叫] 位架 7．犁 8．小拖板 9．平衡滑橇 1O．平衡船 l1．驱动轮 等方面进行力学分析。 12．变速箱 1 工作原理 2 行驶稳定性分析 IZS一20型水田耕整机(以下简称耕整机)配犁 由于耕整机正常作业过程中属于3点支撑，其 后结构示意图如图1所示。 行驶稳定性主要表现在直线行驶时不发生向前倾翻 犁耕作业时，柴油机动力通过带轮、变速箱12 和向后倾翻现象，而在转弯时不发生侧翻。为此，在 传给驱动轮，驱动轮驱动机组行驶实现耕整作业。踏 行驶稳定性分析时，只需讨论耕整机在直线行驶过 杆5用来调节犁铧在泥土中的深度，保证正常耕作 程中纵垂面内的受力问题和转弯过程中横断面的受 时耕深稳定性。耕作完毕或转弯时可通过踏杆5将 力平衡问题。 水田犁提起。整田时，卸下水田犁，装上蒲滚，可实 2．1 直线行驶时纵垂面受力分析 现耙、滚、平田等多项作业。耕整机工作过程中，主要 犁耕时，耕整机纵垂面受力情况如图2所示。图 通过驱动轮11、平衡船10、小拖板8与土壤接触而 中，G为耕整机整机重力(含操作人员体重)，R 为 形成3点品字形支撑，平衡滑橇仅起到辅助支撑的 土壤对平衡船的支反力，JR 为土壤对小拖板的支反 作用，即在耕整机侧翻时实现在水平面内临时由驱 力，F 为平衡船与土壤的摩擦力，F 为小拖板与土 动轮11、小拖板8和平衡滑橇9形成新3点品字形 壤的摩擦力，F。为犁侧板与土壤的摩擦力，R—R 支撑而维持平衡。 分别为犁耕阻力在 、 轴上的分力，R 为土壤对驱 收稿日期：2007—05—08 * 湖南省教育厅资助项目(项目编号：湘教财字[2oo412~号)和湖南省科技厅重大专项资助项目(项目编号：2006NK2018) 孙松林 湖南农业大学工学院 教授，410128 长沙市 吴明亮 湖南农业大学工学院 副教授 谢方平 湖南农业大学工学院 副教授 蒋 藏 湖南农业大学工学院 副教授 李军政 湖南农业大学工学院 讲师 农 业 机 械 学 报 动轮的垂直反力，即驱动轮的支撑力， 为驱动轮 易造成翻车现象。耕整机