项目三电控悬架系统检修解决方案.pptVIP

* 车速 sensing type EPS The 转向齿轮单元 consisting of the brushless motor, 减速机构 and the 扭矩传感器 The motor directly drive the rack 2）电子控制模块 电子控制模块（悬架ECU）接收各种传感器的输入信号并进行运算，然后给执行器输出控制悬架的刚度、阻尼力和车身高度的信号。同时，悬架ECU还监测各传感器的信号是否正常，若发现故障，则存储故障码和相关参数，并点亮故障指示灯。 3）执行元件 悬架通常所用的执行元件有电磁阀、步进电动机和气泵电动机等。当执行元件接受到悬架ECU的控制信号后，及时准确地动作，从而按照要求调节悬架的刚度、阻尼力和车身高度。 电子控制空气悬架系统部件的位置图 1—1号高度控制继电器；2—车身高度传感器；3—前悬架控制执行器；4—停车灯开关；5—转向传感器；6—高度控制开关；7—LRC开关；8—后车身位移传感器；9—2号高度控制阀和溢流阀；10—高度控制ON/OFF开关；11—高度控制连接器；12—后悬架控制执行器；13—2号高度控制执行器；14—悬架控制模块；15—门控灯开关；16—主节气门位置传感器；17—1号高度控制阀；18—空气压缩机；19—干燥器和排气阀；20—IC调节器 二、电控空气悬架系统的工作原理 1．电控空气悬架系统的基本原理 电控空气悬架系统的工作原理如图3-6所示。它由悬架控制开关、制动灯开关、节气门位置传感器、车速传感器、方向盘转角传感器、车身高度传感器、悬架ECU、高度控制电磁阀以及空气悬架等装置组成。如图3-7所示为这些部件在汽车上的具体位置。 系统工作时，控制模块根据车身高度、方向盘转角、车速、制动等传感器的信号，经过运算分析后输出控制信号，控制各种电磁阀和步进电动机，以便及时改变悬架的刚度、阻尼系数和车身高度，以适应各种复杂的行驶工况对悬架特性的不同要求，保证汽车行驶过程中的乘坐舒适性和操纵稳定性。 电控空气悬架系统工作原理 1）电控空气悬架系统的控制功能 （1）车速与路面感应控制。 这种控制主要是随着车速和路面的变化，改变悬架的刚度和阻尼，使之处于低、中、高三种状态。车速和路面感应主要有以下三种： ①高速感应 当车速很高时，控制模块输出控制信号，使悬架的刚度和阻尼相应增大，以提高汽车高速行驶时的操纵稳定性。 ②前后车轮关联感应 当汽车前轮在遇到路面单个的突起时，控制模块输出控制信号，相应减小后轮悬架的刚度和阻尼，以减小车身的振动和冲击。 ③坏路面感应 当汽车进入坏路面行驶时，为了抑制车身产生大的振动，控制模块输出控制信号，相应增大悬架的刚度和阻尼。 （2）车身姿态控制 ①转向时车身的倾斜控制 当驾驶员急打方向盘使汽车急转弯时，转向角度传感器将方向盘的转角以及旋转速度信号输入悬架ECU，悬架ECU经过计算分析向悬架执行元件输出控制信号，增大或减小相应悬架的刚度和阻尼，以抑制车身的倾斜。 ②制动时车身的点头控制 当汽车在紧急制动时，车速传感器将车速信号和制动灯开关信号输入悬架ECU，悬架ECU经过计算分析后输出控制信号，增大相应悬架的刚度和阻尼，以抑制车身的点头。 ③起步或急加速时车身的后坐控制 当汽车突然起步或急加速时，车速传感器将车速信号和节气门开度信号输入悬架ECU，悬架ECU经过计算分析后输出控制信号，以增加悬架的刚度和阻尼，以抑制汽车的后坐。 （3）车身高度控制 ①高速感应控制 当车速高于某一设定值（如90km／h）时，为了提高汽车的行驶稳定性和减少空气阻力，控制器输出控制信号，降低车身的高度；当车速低于某一设定值（如60 km／h）时，汽车恢复原有的高度。 ②连续差路面行驶控制 汽车在连续颠簸不平的路面行驶，车身高度传感器连续2.5s以上输出大幅度的振动信号，如果此时车速在40～90km／h，悬架ECU就会输出控制信号，以提高车身，减弱来自路面的突然起伏感，提高汽车的通过性能；但如果此时的车速在90km／h以上时，悬架ECU会输出控制信号，降低车身高度，以保证汽车行驶的稳定性。 2．电控空气悬架系统的部件 1）车身高度传感器 2）方向盘转角传感器 （a）安装位置和构造 （b）工作原理 （c）电路原理 光电式方向盘转角传感器 3）车速传感器 4）加速信号 当汽车起动或突然加速时，动力传动控制模块（PCM）根据节气门位置传感器信号（探 测到节气门开度超过90％）或质量空气流量信号生成加速信号，然后将加速信号提供给悬架控制模块，悬架控制模块控制执行器使其转换到硬阻尼状态，以便减少汽车抬头（后坐）。 5）车门信号 悬架控制模块利用车门信号实现系统的某些功能，如在车门打开时防止排气或保持目前行驶高度等。当车门关闭时，系统