精品PPT课件MATLAB从入门到精通教程第章Simulink仿真环境.pptVIP

第7章 Simulink仿真环境 7.1 Simulink的概述 7.2 Simulink的工作环境 7.3建立模型 7.4 Simulink的应用实例 7.5子系统与封装 7.1 Simulink的概述 1. Simulink的特点 （1）设计简单，系统结构使用方框图绘制，以绘制模型化的图形代替程序输入，以鼠标操作代替编程； （2）分析直观，用户不需要考虑系统模块内部，只要考虑系统中各模块的输入输出； （3）仿真快速、准确，智能化地建立各环节的方程，自动地在给定精度要求下以最快速度仿真，还可以交互式地进行仿真。 一个典型的Simulink模型由输入、状态及输出等3部分组成，关系如图所示： 输入提供系统的输入信号，如常量、正弦波、方波、用户自定义信号等。 状态是对仿真对象的数学描述，比如连续线性系统，对输入信号进行求和还是进行了一次调制。是系统建模的核心。 输出是信号显示模块，包括图形、数据和文件等。例如用户可以把它送到示波器显示，还可以保存到相应当mat文件中去。 2. Simulink的启动与退出 启动Simulink的方法有3种： (1)在MATLAB的命令窗口直接键入simulink (2)单击MATLAB命令窗口工具栏上Simulink 模块库浏览器命令按钮。 (3)在MATLAB命令窗口File菜单中选择New菜单项下的Model命令。 为了退出Simulink，只要关闭所有模型窗口和Simulink模块库窗口即可。 7.2 Simulink的工作环境 在MATLAB的命令窗口输入“simulink”，或单击工具栏中的图标，就可以打开Simulink模块库浏览器（Simulink Library Browser）窗口。 7.2.1 一个简单的Simulink实例 例7-1 将一个阶跃输入信号送到积分环节，并将积分后的信号送到示波器显示。 1. 创建空白模型 2. 添加模块 3. 添加连接 4. 仿真 5. 保存模型 7.2.2 Simulink的模块库 Simulink的模块库浏览器提供了各种基本模块，并将它们按照应用领域和功能进行分类以方便用户查找。 7.3建立模型7.3.1 创建模型 1. 模块的操作 （1）改变大小 （2）移动 （3）复制 （4）模块的翻转 （5）修改模块名 （7）模块名的翻转 （6）模块名的显示和隐藏 2. 信号线的操作 （1）信号线的分支 （2）信号线的折线 （3）信号线的文本注释 （4）信号线与模块分离 例7-2：将例7-1的阶跃信号积分后的信号和阶跃信号都送到示波器中进行比较。 3. 模型的文本注释 在模型窗口需要添加文本的位置，双击鼠标就会出现编辑框，在编辑框中输入文字注释。 4.模块支持的数据类型 7.3.2 仿真参数的设置图 1. 仿真器参数设置（Solver） （1）仿真时间（Simulation time） 仿真的起始时间（Start time）：默认为0，单位为秒。 （2）仿真步长模式（Solver options） （3）Solver diagnostic controls “Solver”：设置仿真解法的具体算法类型。变步长的算法有discrete、ode45、ode23、ode113、ode15s、ode23s、ode23t和ode23tb，默认使用ode45。 2. 工作空间数据输入输出的设置（Data Import/Outport） （1）从工作空间装载数据（Load from workspace） （2）保存数据到工作空间（Save to workspace） （3）变量保存设置（Save options） 7.3.3 常用模块的设置 打开参数设置对话框的方法有： 双击模块； 或者用鼠标右键单击模块，在快捷菜单中选择“Block Parameters…”，各模块的参数对话框最上面都显示了模块的功能。 1. 阶跃信号模块（Step） 2. 正弦信号模块（Sine Wave） 3. 从工作空间获取数据（From workspace）和从文件获取数据（From file） From workspace和From file分别是从工作空间和MAT文件输入数据，都在“Sources”子模块库中。 4. 求和模块（Sum） Sum模块用来计算信号的和，是“Math Operations”子模块库中的。 5．传递函数（Transfer function）和零极点传递函数（Zero-Pole） 例7-3 创建一个单位负反馈的二阶系统，输入为阶跃信号，将输出送到示波器显示。 6. 增益（Gain） Gain模块是将信号放大K倍，是“Math Operations”子模块库中的。 7. 输出到文件（To File）和输