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南通大学物理教育教研究室 第一章：质点运动学 1.1.2 质点 1.2.1位置矢量 位移 1.2.2 速度 1.2.2 加速度 1.3.1 直线运动的运动方程 1.3.2 直线运动中的速度 如果质点的速度v=v(t)已知，则可以通过积分 1.3.3 直线运动中加速度 1.3.4 匀加速直线运动 匀加速直线运动的加速度是常数，所以v-t曲线是一条斜率为a的直线，如果t=0时，质点速率为v0，质点在时刻t的速率为： 1.4.1 匀速圆周运动 1.4.2 变速圆周运动 1.4.3 圆周运动角量表示 1.4 圆周运动和抛体运动 A B ΔS Δθ O A(B) C D Δθ 向心加速度a的方向与v垂直，指向圆心 三角形AOB和三角形CAD相似 A B ΔS Δθ O A(B) C D Δθ 则， A B ΔS Δθ O A(B) C D Δθ E o x y ? ?? A(t) B(t+?t) R 逆时针为正，顺时针为负 质点做匀速圆周运动时 质点做匀加速圆周运动时 1.5 相对运动 O 对上式求一次导数 * * 黄庆捷 山东大学信息学院 电话qjhuang@sdu.edu.cn 1、物质世界 时间与空间是物质的最基本属性，物理学的发展史就是时间与空间研究的发展史。地心说----日心说----宇宙无心说。经典时