《理论力学》期末复习.ppt

一、质点运动学： 1、直角坐标分量式： 2、平面极坐标分量： 3、自然坐标分量 大小 大小 * 总 复 习 二、质点动力学： 牛顿运动定律_____三条推论 三、非惯性系力学： * 比耐公式 四、质点组动力学 1、三条基本定理： 2、柯尼希定理： 对平面平行运动刚体： 3、变质量运动微分方程： * 五、刚体力学：（平面平行运动） 1、运动学： ① 特点：w对任何基点都相同。 ② 刚体上任何一点的速度和加速度 ③ 瞬心： 2、静力学(平衡条件)： * 3、动力学： 基本动力学方程： 动能定理： 六、分析力学： 1、虚功原理： 适用条件：理想约束，质点组和刚体 可求约束力 * 解题步骤： ① 选对象和确定 ② 找主动力 ③ 建立坐标系，列出虚功方程 ④ 将虚位移化成独立变量 ⑤ 令独立的虚位移前的系数等于零，解出结果 2、拉氏方程： 解题步骤： ① 选研究系统 ② 取广义坐标 ③ 求 或 ④ 列出拉氏方程 ⑤ 解出结果 * 1、判断一个力场是不是保守力场的判据是？ 力场存在势能的充要条件是？保守力做功特点？ 质点组机械守恒条件是？ 2、由？定理可推出可变质量动力学方程，其表达式为？ 3、在定、动坐标原点重合的空间转动坐标系中，质点所受的牵连惯性力有？科氏惯性力为？ 4、比耐公式适用条件？一质点受有心力 作用，负号表示有