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#6B 第 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月 ! # 677# 8 $%’! (%’# )*+,-*. /+0 123454*+ :;677# 9999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999 文章编号=!77!7?67@677#A7#7#6B7B 一类参数未知混沌系统的鲁棒自适应控制 关新平 何宴辉 范正平 王益群 C C C 燕山大学 电气工程学院 河北 秦皇岛 @ C 7DD77BA 摘 要 研究一类含有动态不确定性及未知参数的混沌系统控制问题 基