基于分数阶参考模型的车辆悬架自适应控制_陈宁.pdfVIP

33 3 ( ) V o l 33, N o 3 2009 5 Journa l o f N anjing F orestry U n iversity ( N atural Sc ience Ed ition) M ay, 2009 1 2 1 1 陈 宁 , 陈 南, 王乃洲 , 台永鹏 ( 1 南京林业大学机械电子工程学院, 江苏 南京 2 10037; 2 东南大学机械工程学院, 江苏 南京 210098) : 基于分数阶微积分 论, 提出一种以分数阶控制对象为参考模型的自适应控制方法, 并基于李雅普诺夫稳 定性 论, 得到自适应控制律以车辆主动悬架为研究模型, 以分数阶天棚阻尼控制悬架为参考模型, 利用 O u stau lop 分数阶仿真算法, 在 SIMU L IN