刚体定轴转动的角动量定理及其守恒.ppt

1、定轴转动刚体的角动量 令 则有： 2、定轴转动刚体的角动量定律 fij fji d O 冲量矩 角动量的变化量 即：定轴转动刚体所受到合外力矩的冲量矩等于其角动量的变化量，这被称为角动量定律。 （１）对于定轴转动单一刚体，我们有： 若 对于转动惯量恒定不变的定轴刚体，则此刚体将静止或者匀速转动，其角速度恒定。 3、定轴转动刚体的角动量守恒定律 （２）对于定轴转动的转动惯量可改变的物体，若 其所受合外力矩为零，其角动量L=I?同样守恒。 当其转动惯量变大时，角速度就变小；当其转动 惯量变小时，角速度就变大。 或 I ? ? I 例、恒星晚期在一定条件下，会发生超新星爆发，这时星体中有大量物质喷入星际空间，同时星的内核却向内坍缩，成为体积很小的中子星。中子星是一种异常致密的星体，一汤匙中子星物体就有几亿吨质量！设某恒星绕自转轴每45天转一周，它的内核半径R0约为2?107m，坍缩成半径R仅为6?103m的中子星。试求中子星的角速度。坍缩前后的星体内核均看作是匀质圆球。 解 在星际空间中，恒星不会受到显著的外力矩，因此恒星的角动量应该守恒，则它的内核在坍缩前后的角动量I0?0和I?应相等。因 代入I0?0=I?中，整理后得 由于中子星的致密性和极快的自转角速度，在星体周围形成极强的磁场，并沿着磁轴的方向发出很强的无线电波、光或X射线。当这个辐射束扫过地球时，就能检测到脉冲信号，由此，中子星又叫脉冲星。目前已探测到的脉冲星超过300个。 （３)若干相互关联的定轴转动刚体所构成的系统 则该系统对该轴的总角动量为： 由若干刚体组成的系统，如果它们对同一给定轴的角动量分为L1、L2、L3…， 对于该系统我们同样有 若 即系统的角动量守恒 例、A、B两圆盘绕各自的中心轴转动，角速度分别为wA和wB。已知A圆盘半径为RA, 质量为mA, B 圆盘的半径为RB, 质量为mB . 试求两圆盘对心衔接后的角速度w . 解：以两圆盘为系统，尽管在衔接过程中有重力、轴对圆盘支持力及轴向正压力，但他们均不产生力矩；圆盘间切向摩擦力属于内力。因此系统角动量守恒，得到 例、工程上，两飞轮常用摩擦啮合器使它们以相同的转速一起转动。如图所示，A和B两飞轮的轴杆在同一中心线上，A轮的转动惯量为IA=10kg?m2，B的转动惯量为IB=20kg?m2 。开始时A轮的转速为600r/min，B轮静止。C为摩擦啮合器。求两轮啮合后的转速. ?A ? ? A C B A C B 解、以飞轮A、B和啮合器C作为一系统来考虑，在啮合过程中，系统受到轴向的正压力和啮合器间的切向摩擦力，前者对转轴的力矩为零，后者对转轴有力矩，但为系统的内力矩。系统没有受到其他外力矩，所以系统的角动量守恒。按角动量守恒定律可得 ?为两轮啮合后共同转动的角速度，于是 （４）若干相互关联的定轴转动刚体与质点构成的系统 则该系统对该轴的总角动量为： 由若干刚体与质点组成的系统，如果它们对同一给定轴的角动量分为L1、L2、L3…， 对于该系统我们同样有 若 即系统的角动量守恒 例、如图所示，一匀质圆盘，质量为M，半径为R，放在一粗糙水平面上，摩擦系数为?，圆盘可绕通过其中心且垂直于盘面的轴转动，开始时，圆盘静止，一质量为m的子弹以水平速度?0沿着垂直于圆盘半径的方向射入圆盘边缘且嵌在盘边上，求：子弹击中圆盘后，圆盘旋转多长时间停下来？ R ? 例：一水平放置的圆盘形转台，质量为M，半径为R，可绕通过中心的竖直轴转动，摩擦阻力忽略不计。有一质量为m的人站在圆台中央，起初人和转台一起以角速度ω0 转动。当这人走到台边后，求人和转台一起转动的角速度ω。 例、如图所示的质量为M的圆盘以角速度?0绕通过圆盘中心且垂直于盘面的轴转动，圆盘半径为R，此时有一质量为m的粘性小物体竖直落在圆盘上距离圆心为R/2处，求此粘性物体落上后圆盘的转动角速度为多少？ R/2 以子弹和沙袋为系统 水平方向动量守恒； 角动量守恒； 机械能不守恒 . 讨 论 子弹击入沙袋 细绳质量不计 子弹击入杆 以子弹和杆为系统 机械能不守恒． 角动量守恒； 水平方向动量不守恒； 例. 一均质棒，长度为 L，质量为M，现有子弹在距轴为 y 处水平射入细棒，子弹的质量为 m ,速度为 v0 。 求：子弹细棒共同的角速度 ? 。 解 其中 m 子弹、细棒系统的角动量守恒 ? 例：在光滑水平桌面上放置一个静止的质量为M、长为2l、可绕中心转动的细杆，有一质量为m的小球以速度v0与杆的一端发生完全弹性碰撞，求小球的反弹速度v及杆的转动角速度?。 解：在水平面上，系统角动量守恒， （1） 弹性碰撞动能守恒 （2） 其中 联立(1)、(2)式求解 课堂练习、如图所示，一长为L、质量为M的匀质细杆