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动态设定型DAGC在热连轧中的推广应用

维普资讯 TotalNo.151 冶 金 设 备 总第 151期 June2005 METALLURGICALEQUIPMENT 2005年6月第3期 动态设定型 DAGC在热连轧中的推广应用 张芮① 何昌贵 龚文 王雨佳 张进之。 (1:攀枝花新钢钒股份有限公司热轧板厂 四川攀枝花617062; 2:北京金白天正智能控制股份有限公司 北京 100071; 3:新冶集团股份有限公司 北京 100081) 摘要 详细地介绍了动态设定型DAGC原理和实现方法,并在攀钢热连轧厂工业化应用。首次应用当 量刚度设定模型,简化操作,使各种规格带钢厚度精度明显提高,质量指标达到 1/4ASTM95%以上。 关键词 热连轧 精轧 建模 当量刚度 动态 自动厚度控制 中图分类号 TG335.5 文献标识码 A ApplicationofDynamicAGC inHotStripM ill ZhangRui HeChangGui GongWen WangYuJia2 ZhangJingZhi。 (1:HotStripMillofPanZhiHuaNewSteel—VanadiumCo.,Ltd. 2:BeijingAritimeIntelligentControlCo.,Ltd. 3:NewSmelt(Group)Company,Beijing) ABSTRACT TheprincipleandmethodofDynamicAGC,industryapplicationinhotstripmillofPansteelare introduced,htegaincoefficientbyset—upmod uleforhtefirsttimeraecalculated,hteoperationispredigestofre- quivalentrigiditymodule.QualiytperformanceexceedhtequarterASTM95%. KEYWORDS Hotstripmill FinishmillSet—upmod~e Equivalentrigidity DAGC 1 前言 刚度一个参数,理论上不完备,El本、美国、德国 攀钢 1450热连轧机原先只有 F4一F6机架 等以不同方式引进了反映轧件特性的塑性系数 , 具有液压压下及 自动厚度控制系统 (AGC),Fl— 使厚控理论得到提高。我 国引进了多种 国外 F3只有电动 自动位置控制,原厚度 自动控制模型 AGC系统,20世纪70年代武钢 1700热连轧机是 采用美 国GE方式。新 的改造方案对 F4一F6 日本人的测厚计型,它是由弹跳方程测厚与设定 AGC控制模型使用动态设定型变刚度厚控模型 (或锁定)厚度之差乘以压下效率系数 直 (简称 DAGC),新增加的Fl—F3液压压下及控 』V./ 制数学模型也采用 DAGC。同时,为了减少热连 接调节电液伺服阀电流 (或压下马达电压)消除 轧张力与厚度控制系统之间的干扰,增加了金属 厚差。日本方法,AGC和APC是独立的.,咬钢前 秒流量补偿功能。 为APC,投运 AGC时APC切除,这种系统的优点 2 F4一F6液压AGC数学模型的分析与改进 是响应速度快,但稳定性和可操作性 比BISRA 目前在热连轧机上的AGC都是以弹跳方程 差。德国西门子公司方法为串联双环系统,内环 测厚的压力AGC为主的方式…,压力AGC是英 APC一直运行,外环 AGC设定值作为APC附加 国钢铁协会(

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