宝钢交流变频器应用概述.docVIP

宝钢交流变频器应用概述引言??? 1 变频器在宝钢的应用历程??? (1)宝钢在一期建设(1985年9月以前)：宝钢设备的电气传动大多是采用直流电机调速装置。特别是主轧线全部采用大容量直流电机传动。??? (2)二期建设(1985年9月～1991年10月)：设备的电气传动少量采用交流变频调速技术，且为模拟量控制。例如2050热轧R3机架采用同步电机，变频器为模拟量控制。??? (3) 三期及以后的建设中(1993年以后至今)：大量采用交流变频调速技术，且为全数字化控制。??? 随着电子技术和交流变频调速技术的迅猛发展，原直流电机存在的换向和换向器、电刷等部件维护工作量较大等问题，使其在提高单机大容量、过载能力和降低转动惯量以及简化维护等方面受到了限制，不能满足轧钢机向大型化、高速化方面的发展，新建的热轧，冷轧，炼钢，连铸，高炉等几乎100%采用全交流化传动。??? 2 变频器在自动化系统中的作用??? 从自动化角度看，过程控制系统分为：??? 设备级(简称L0)??? 基础自动化级(简称L1)；??? 过程控制级(简称L2)；??? 上级管理计算机(简称L3)。??? 过程控制级(简称L2)，其主要功能是根据接收上级管理计算机(简称L3)下传的生产计划及工艺要求进行模型计算和优化设定计算；基础自动化级(简称L1)其主要功能是实施优化控制和顺序控制及对生产实绩进行收集；设备级(简称L0)按下传的指令对设备进行直接控制，完成按工艺要求对材料的加工。由于交流变频器(L0)的全数字化，通过现场总线连接，强化了L0与L1的信息集成，便于调试和维护，因而L0(马达控制)已成为自动化控制系统中重要组成部分。??? 3 变频器在宝钢的应用??? 交流变频器在宝钢具有大量而广泛的应用，变频器的供电装置、变频器及马达三者已成为宝钢生产厂设备的心脏，其应用包括热轧粗轧机、精轧机、飞剪、卷取机、平整机、立辊、活套及辅助生产线；冷轧包括冷连轧；各种处理线及辅助生产线；炼钢包括倾动，氧副枪等；连铸包括大包旋转、结晶器调宽、引锭杆，还有高速线材，钢管，宽厚板等生产线都大量采用变频调速技术。宝钢主生产线上的变频装置随主合同一起引进，由于主线上变频装置属于高电压、大电流、大容量变频装置，技术复杂性高，设备庞大，在选择方案时要十分慎重，主要采用三菱/东芝(TMEIC)、西门子、ABB、安川、富士、施耐德、罗克韦尔等世界著名电气厂商的产品。 ??? 马达控制方式及轧机对变频器的要求??? 1 马达控制方式??? 马达是根据变频器产生驱动的，变频器的控制方式大致可分为三类：速度控制、电流控制和电压控制。??? (1) 速度控制(简称ASR) ??? ???? 图1 马达控制方式 ???? 速度控制框图如图1(a)所示，适用于速度控制精度要求高的场合。???? 图1(a)中：???? Ref：从PLC向变频器传递的速度指令(Reference)；???? Fbk：马达的直接速度检测器(PLG)信号向变频器反馈(Feedback)。??? (2) 电流控制(简称ACR)??? 电流控制如图1(b)所示。一般用于要求电流恒定的负载。如活套张力控制，卷取机咬钢时带钢的控制。??? 图1(b)中：??? C.Ref.：从PLC向变频器传输的电流指令；??? SLC-Ref.：从PLC向变频器传输的速度极限值；??? SLC-Fbk：马达将速度检测(PLG)的信号向变频器反馈；??? SLC：速度极限控制。??? (3) 电压控制(简称AVR)??? 电压控制如图1(c)所示，即变频器输出电压/频率的协调控制=V/F控制，一般用于对速度控制精度要求不高的场合。??? 图1(c)中：??? Ref.：从PLC向变频器传输的频率指令(Reference)。??? 2 轧机对变频器的要求??? 变频器是将工频交流电源变成对马达可控的变频交流电源，向马达供电，实现马达将电能转换成机械能，宝钢生产对变频器的总要求如图2所示。具体来说，应满足： ??? ??? 图2??对变频器的要求 ??? (1) 适应电网要求，变频器注入电网的电流谐波和功率因数要满足电网要求；??? (2) 满足工艺要求(马达)，即满足轧钢工艺对轧制功率、转矩、转速、调速范围；??? (3) 满足传动系统指标要求；??? (4) 满足信息化要求，即满足与自动化系统硬软件接口的要求；??? (5) 经济性。??? 3 轧机工艺对电气传动控制性的要求???? 轧机对电气传动控制性的要求如下：??? (1)中厚板热连轧机：粗轧机属于低速，大容量可逆轧机，要求大转矩大过载能力