机械原理-习题解答(请完善)---周海.doc

《机械原理》 习题解答 第二章 机构的结构分析 2-7 是试指出图2-26中直接接触的构件所构成的运动副的名称。 解： a)平面高副 b)空间低副 c)平面高副 2-8将图2-27中机构的结构图绘制成机构运动简图，标出原动件和机架，并计算其自由度。 解：b)n=3，=4 ，=0， F=3×3-2×4=1 c) n=3， =4 ，PH=0， F=3×3-2×4=1 2-9 试判断图2-28中所示各“机构”能否成为机构，并说明理由。 解： 2-10 计算图2-29中所示各机构的自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度应作何处理。 解： a) n=5， =7 ， 有复合铰链 F=3n-2=3×5－2×7=1 b) n=6， =8， PH=1， 有局部自由度，有虚约束 F=3n-2-=3x6-2x8-1=1 c) n=9， =12， =2，有局部自由度，虚约束 F=3n-2-=3×9-2×12-2=1 d) n=7， =10， 有局部自由度，有虚约束 F=3n-2=1 e) n=5，=7 有对称虚约束 F=3n-2=1 f) n=3，=3，=2 有对称虚约束 F=3n-2-=1 g) n=2，=2，=1， n=3，=4 有虚约束 h) n=3，=4 有对称虚约束 F=3n-2 =3×3-2×4=1 2-12计算图2-30所示各机构的自由度，并在高副低代后，分析组成这些机构的基本杆组即杆组的级别。 解： a) n=4， =5， =1 F=3n-2-=1 所以此机构为III级机构 b) n=3， =3， =2 F=3n-2-=1 c) n=4，=4，=3 F=3n-2-=1 d) n=6， =8 ，=1 F=3n-2-=1 所以此机构为III级机构 2-13 说明图232所示的各机构的组成原理，并判别机构的级别和所含杆组的数目。对于图232f所示机构，当分别以构件13、7作为原动件时，机构的级别会有什么变化？ 机构的级别 机构的级别以构件1作为原动件时， 以构件1作为原动件时，机构的级别以构件3作为原动件时，以构件3作为原动件时，机构的级别以构件作为原动件时，杆组的级别以构件作为原动件时，机构的级别2-14 绘制图233所示机构高副低代的简图，计算机构的自由度。并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。 图2机构机构高副低代的简图杆组的级别机构的级别 解：F=3n-2-=3×5-2×7=1 一、若以构件1为原动件，则此机构拆分的杆组是： 所以此机构为III级 二、若以构件4为原动件，则此机构拆分的杆组是： 所以此机构为II级 2-7 试判别2-32所示的“机构”能否成为机构，并说明理由。若不能成为机构，请提出修改办法。 解： n=4，=6 ， F=0 把E或C改成转动副 第三章 平面连杆机构 3-9图3-54所示平面铰链四杆运动链中，已知各构件长度分别为，， ，。 （1）判断该机构运动链中四个转动副的类型。 （2）取哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构。 （3）取哪个构件为机架可得到双曲柄机构。 （4）取哪个构件为机架可得到双摇杆机构 解： 平面连杆机构 LAB=55 LBC=40 LCD=50 LAD=25 LAB+LADLBC+LCD (1) A、D整转副 B、C摆转副 （2）AB或CD为机架时，为曲柄摇杆机构 （3）AD为机架时，为双曲柄机构 （4）BC为机架时，为双摇杆机构 3-10 图3-AB 为曲柄的条件。若偏距e=0，则杆AB为曲柄的条件又如何？ a+eb 3-11在图3-81所示的铰链四杆机构中，各杆件长度分别为，，，。 （1）若取AD为机架，求该机构的极位夹角θ，杆CD的最大摆角和最小传动角 （2）若取AB为机架，求该机构将演化为何种类型的机构？为什么？请说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副。 图3-铰链四杆机构lAB＋lAD≤lBC＋lCD， 且以最短杆ＡＢ的邻边为机架。故该铰链四杆机构为曲柄摇杆机构。ＡＢ为曲柄。 １）以曲柄ＡＢ为主动件，作出摇杆ＣＤ的极限位置如图所示。 ∴ AC1＝lAB＋lBC＝40＋25＝65 AC2＝lBC－lAB＝40－25＝15 极位夹角θ： 　　 图1 行程速比系数Ｋ＝（１８００＋θ）／（１８００－θ）≈1.17 最小传动角γmin出现在ＡＢ与机架ＡＤ重合位置（分正向重合、反向重合）如图2。 分别求出、，再求最小传动角。 图2 曲柄处于ＡＢ１位置时，传动角γ１＝=36.860． 曲柄处于ＡＢ２位置时，传动角γ２＝1800－=54.900． 现比较的γ１