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冷轧平整机组延伸率控制系统缺陷分析及改进建议

《冶金自动化》2006年增刊(S2) 冷轧平整机组延伸率控制系统缺陷分析及改进建议 唐志富,张胜芬 (四川托日信息工程有限责任公司技术质量部,四川攀枝花 617062) 摘〔 要〕分析了平整机组的延伸率控制系统的原理,它能够满足平整机组快速控制的要求,确保了产品的成材 率。在应用中对该控制系统的缺陷进行较详细的分析,提出了相应的改进的建议。 [关键词〕延伸率;轧制力;带钢;脉冲发生器 攀钢冷轧平整机组为单机架下工作辊驱动的 乎测不出轧机出入口带钢的厚度偏差。所以,用 四辊平整机,基础自动控制系统由德国ABB公司 测量带钢延伸率的方法作为测量厚度变化的等效 设计。采用先进的MASTER系统对其工艺进行控 值。 制和监视,可满足平整机快速控制的要求,确保产 延伸率是平整工艺的一个重要参数。延伸率 品的成材率及产品质量。 的大小直接影响板材的平整质量,同一材质的钢 经罩式炉退火后的冷轧带钢卷,其表面质量 卷轧制时,要求带钢的延伸率是恒定的。延伸率 和内部组织结构都发生了变化,为了改善其表面 的影响因素主要有:张力、轧制力,也与带钢的材 质量和组织结构以利于再加工,需要经过单机架 料及厚度有关。 平整处理(用较小的压下量对退火后的带钢进行 1 延伸率控制原理 再冷轧,带钢表面质量的改善程度与平整轧制力 从工艺和控制上看影响延伸率的主要参数是 的大小有关)带钢经过平整机轧制后,纵向有一定 带钢张力和轧制力,攀钢冷轧平整机在轧制过程 的延伸,而带钢的延伸用于改善带钢的内部组织 中采用恒张力控制,因此,延伸率控制只有通过轧 结构。由于平整机组的压下量很小,用测厚仪几 制力的补偿来实现,其原理框图如图1所示。 入口脉冲 出口脉冲 发生器 发生器 图1平整机延伸率控制原理图 1.1 延伸率的测量原理 钢长度为A,出口带钢长度为B,则延伸率L二 所谓延伸率:如果在同一时间周期内,人口带 (B一A)/A。人、出口的带钢长度的测量装置采 收〔稿日期」2006-05-2s 作〔者简介〕唐志富(1969-),男,四川营山人,工程师.主要从事自动控制工作。 847 . 《冶金自动化》2006年增刊(S2) 用了脉冲发生器,两个增量脉冲发生器分别安装 由公式(5),(6),(7)可得: 在机架前、后的上张紧辊辊轴上。从而测量出前、 AF二C.xhen[1/(1+L,)一1/(1+Lf.)1 (8) 后张紧辊转动的脉冲数,两个脉冲发生器输出的 式中,AF为轧制力;Cm为硬度参数。 脉冲分别连接到ABBMP200/1柜中的脉冲计数板 由此可见,带钢物理变化和作用在它上面的 (DSDP170)两个通道上,这个计数板接收人、出口 压力之间的关系是材料刚度 m‘的函数,延伸率的 侧脉冲数,在程序中设定采样值N,当人口脉冲数 函数可通过一个积分器以确保无扰动控制。 达到N时,同时将出口脉冲数存入储存区作进一’ 对于延伸率控制系统来说,只要求较高的控 步计算,随后又开始下一轮新的测量周期。 制精度,而响应速度不能太快,否则会造成轧制系 当带钢通过轧机后,人、出口带钢长度符合下 统振荡、不稳定。 式: 2 延伸率控制系统缺陷分析 l.==1.n+of (1) 2.1带钢与张紧辊间打滑影响延伸率的控制 根据延伸率的定义公式:

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