第一章平面机构的结构新.ppt

j1 1 2 3 4 若强迫两构件按照各自的规律运动，机构中的最弱的构件将会损坏 a) 两构件上的两点距离保持恒定，在此两点间加一构件和两个回转副。 N=4 PL=6 PH=0 F=3x4-2x6-0=0 有的约束所起的限制作用重复,将产生虚约束的构件和运动副去掉 N=3 PL=4 PH=0 F=3x3-2x4-0=1 A B C D E F 齿轮机构 连杆机构 凸轮机构 槽轮机构 机架 连架杆 连架杆 连杆 4 1 2 3 ? 3 2 1 D C B A ? (a) (b) 构件的自由度 一个做平面运动的自由构件有三个独立运动的可能性。 如图所示, 在xOy坐标系中, 构件M可随其上任一点沿x轴、 y轴方向移动， 也可在xOy平面(绕垂直于xOy平面的轴线z)转动, 这三个独立的运动称为该构件的自由度。 转动副(回转副或铰链)：具有一个独立相对转动的运动副。 X Y O 2 1 由三个或三个以上构件组成的轴线重合的转动副称为复合铰链。 由m个构件组成的复合铰链应含有(m-1)个转动副。 1) 复合铰链(Compound Hinge) 3 2 1 C C1 C2 1-2 运动副、运动链和机构 回 顾 1-3 平面机构运动简图 一、机构运动简图的定义及作用 1.运动副的表示符号 二、机构运动简图的绘制 2.构件的表示方法 3.运动简图的绘制步骤