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机械基础——定轴轮系传动比的计算
课题 教学目的 1
2、掌握定轴轮系传动比计算。 教学安排
第一节? 概述
??? 在许多机械中，为了获得大的传动比或实现变速、换向、多路输出、运动的合成与分解等要求，常采用由一系列齿轮组成的齿轮传动系统来实现。
??? 轮系分为两大类：定轴轮系和行星轮系。
第二节? 定轴轮系
一、轮系的传动比
轮系的传动比是指该轮系中首末两轮角速度或转速之比，常用字母 “i1N”表示，并在其右下角用下标表明其对应的两轮。确定一个轮系的传动比包含以下两方面：1）计算传动比的大小；2）确定输出轮的转动方向。
二、定轴轮系传动比的计算
当一对圆柱齿轮啮合时，其传动比为
设n1、... n5为各轮转速， z1、... z5为各轮齿数。轮系传动比可以由各对齿轮的传动比求得：
???????????????? ?
???????????????????????????????? ；
???????????????? 则本轮系传动比
??????? ????????????????????? ????????????????
??????????
?????????? ?
??????????? = ?
设轮1为首轮，N轮为末轮，其间共有（N-1）对相啮合齿轮，则定轴轮系传动比的计算一般步骤：
1、写出齿轮啮合顺序线，分清主、从动齿轮；
2、计算传动比大小；
?????????? ???
3、确定传动比符号
平面定轴轮系传动比符号用来确定，m为外啮合齿轮对数。轮系中首末两轮的转向关系也可以用标注箭头的办法来确定。
??? 对于空间定轴轮系，则其转向关系就无法用传动比的正负号来表示，而只能用标注箭头的办法来表示。
三、应用举例
作业
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