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机械基础——行星轮系传动比的计算
课题 教学目的 1
2、了解混合轮系的应用特点。 教学安排
??? 对于行星轮系，其传动比的计算显然不能直接利用定轴轮系传动比的计算公式。这是因为行星轮除绕本身轴线自转外，还随行星架绕固定轴线公转。
??? 为了利用定轴轮系传动比的计算公式，间接求出行星轮系的传动比，采用反转法，对整个行星轮系，加上一个绕行星架轴线oH与行星架转速等值反向的转速(-nH)，这时行星架处于相对静止状态，从而获得一假想的定轴轮系，称为转化轮系。转化后，各轴线相对静止，便可按定轴轮系方式计算传动比。
1、写出各对齿轮啮合顺序线?? 以行星轮为核心，至各太阳轮为止，写出啮合顺序线。
2、列转化轮系传动比计算式
3、标出转化轮系转向，确定传动比符号
1）对于圆柱齿轮行星轮系，所有轴线平行，直接以为转化轮系传动比的符号；
2）对于首、末两轮轴线平行，应对各对齿轮逐一标出转向，若首、末两轮转向相同，用正号，相反用负号。
应用举例
第四节? 混合轮系
??? 若轮系由定轴轮系与行星轮系或由几个行星轮系组合而成，则该轮系称为混合轮系。
??? 混合轮系传动比的计算关键是搞清轮系的组合情况，然后列出其中参与组合的各个轮系传动比的计算式，并对各计算式联立求解，即可求出混合轮系的传动比。
? 应用举例
作业
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