江苏张渚中专电气控制与PLC（机械工业版）教案：模块四 PLC指令系统05.docVIP

模块四 7．PLC的编程及应用 授课时数 2 教学目标 1．掌握编程的基本规则和技巧 2．能够运用基本指令设计典型电路的梯形图 教学重点 典型电路的梯形图 教学难点 计数器配合计时的长延时电路 教学方法 除采用“案例”教学、“启发式+互动式”教学方法外，针对PLC的特点采用“软硬结合，分析排障法”特色教学法 教学手段 在教学过程中配合录像片、典型实物、模型、CAI多媒体音像教学等多种教学手段 课外作业 4-10、4-11 教学过程：1）X、Y、M、T、C等器件的触点可多次重复使用2）梯形图每一行都是从左边母线开始，线圈接在最右边3）线圈不能直接与左边的母线相连4）同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出，双线圈输出容易引起误操作，应避免线圈重复使用。5）梯形图必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行。如不符合顺序执行的电路不能直接编程。桥式电路梯形图就不能直接编程。6）在梯形图中串联触点和并联触点使用的次数没有限制，但由于梯形图编程器和打印机的限制，所以建议串联触点一行不超过10个，并联连接的次数不超过24行。 编程技巧3）桥型电路的编程。 4）复杂电路的处理。如果电路的结构比较复杂，用 ANB 或者 ORB 等指令难以解决，可重复使用一些触点画出它们的等效电路，然后再进行编程就比较容易了。1 电动机起动、自保持及停止控制电路的PLC程序设计。 1）分析工艺过程 传统的继电器—接触器控制的电动机的起动、自保持及停止电路，按下起动按钮SB2，接触器KM线圈得电并自锁，电动机起动运行，按下停止按钮SB1，接触器KM线圈失电，电动机停止运行。 2）PLC的I/O点的确定和分配 和继电器控制系统类似，PLC也是由输入部分，逻辑部分和输出部分组成。其相对应的元件安排如下 输入元件 输出元件 X000：起动按钮SB1 Y001：接触器KM线圈 X001：停止按钮SB2 3）PLC接线图 4）程序编写 图4-44 按下起动按钮SB1，X000接收外部信号置“1”，Y001置“1”并自锁，自锁的目的是当起动按钮SB1松开，X000置“0”时，Y001仍然能保持置“1”状态，使电动机连续运行。需要停车时，按下停止按钮SB2，X001常闭触电置“0”，断开Y001，使Y001置“0”，使电动机停止运行。 5）调试。 例2 锅炉点火和熄火控制。 控制要求为：点火过程为先启动引风，5分钟后启动鼓风，2分钟后点火燃烧；熄火过程为先熄灭火焰，2分钟后停止鼓风，5分钟后停止引风。 1）分析工艺过程 2）PLC的I/O点的确定与分配 3）PLC接线图 4）控制程序编写 5）调试。 2