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什么是 WinAC ODK? WinAC ODK 是将C/C++ 集成到WinAC软件和 插槽式PLC的工程软件包 WinAC软件和插槽式PLC运行界面支持向导编程 编程环境使用标准的 C/C++ 语言 除了 AWL, SCL 等, C/C++ 代码还可以在 WinAC 外部执行 WinAC ODK 运行环境 WinAC ODK 中包含: 建立CCX和SMX代码原则的应用向导 主要文件 + 项目示例 文件 所需软件: WinAC Basis/RTX V4.1 或WinAC Slot V3.4 WinAC ODK V4.1 Visual Developers Studio 或 Visual Developers Studio .net 2003 实时应用的附加工具 VenturCom SDK 授权 为工程系统的单一授权 不需要西门子运行授权的要求 ODK接口概述 ODK Programmiersprachen CCX:用户定制代码扩展接口 WinAC ODK 结构 CCX 功能:WinAC ODK 事件处理 CCX 功能:获取过程数据 CCX 功能：线程应用 CCX 功能:读取 PLC 状态 CCX 应用实例 同步方式 具有确定响应的快速算法: 快速闭环算法 调度算法 异步方式 缓慢或者不确定响应的功能: 从串行接口等待读取数据 文件访问 与其他设备进行通讯(如：TCP 通讯) 监控处理 连续操作，如 驱动系统总线设备和局部 I/O 与其他控制 HW/SW 如l机器人控制，汽车控制等进行接口连接 CCX概要 从PLC 程序中快速调用C/C++ 代码 CCX 程序作为 Windows 或 实时应用程序来运行 (DLL 或 RTDLL) 通过两个系统功能模块（SFB）来调用CCX 应用程序 WinAC PLC 软件可同时运行多种 CCX 程序 3 种执行模式: 同步方式 异步方式 监控线程 CCX 接口的功能: 启动 OBs 获取过程数据 读取 PLC 状态 建立具有相关优先级的线程 SMX:共享存储器扩展接口 SMX 的通讯结构 访问方法 示例: 读取一个双字： 这个方法从双端口RAM读取一个32位双字并且将其值以32位无符号整数的形式保存在参数值里。 Err= ReadS7DWORD(CPU, ByteOffset, BIT32 Value);  Return value (Err): TRUE: successful FALSE: failed Parameter: CPU Handle for CPU  (Multi PLC operation) Offset number of bytes in Dual-Port-RAM BIT32 Value: value of  requested data SMX概要 在 S7 and C++之间快速简单的数据交换. C 程序不被 PLC 调用，但是可从外部访问DPR. 这样避免影响PLC的循环 PLC 和 SMX 应用不是同步进行的 WinAC PLC软件:通过共用存储器进行数据交换 WinAC 插槽式PLC: 通过双端口RAM进行数据交换 若从PC端访问，则通过快速简单的访问函数 若从PLC端访问则通过L(load)/T(transit)操作 示例: 与第三方设备进行集成 与数据库之间的高速数据交换 ... CMI:控制器管理接口 程序模式 接口方法 CMI概要 应用示例: 将面板的功能性集成可视化 Sub On_Button_Pressed () Set_WinAC_State( RUN ) End Sub 不需要用户控制就可通过其他的应用程序或设备来启动或停止WinCC的CPU:  If Camera_Is_Operating Then Set_WinAC_State( RUN ) 自动反映故障 Sub OnFeatureChanged ( ... ) Send_Mail_to_Operator (?Operator@“, ?Panic!!“) End Sub 自动加载PLC更新程序 自动解释诊断信息 执行远程面板应用程序 ODK 应用程序的设计 WinAC ODK Datenkonsistenz: Max. 4 Byte, gr??ere Kosistenz-Bereiche müssen über ein entsprechendes Hanshake-Protokoll durch den Anwender implementiert werden. Die Datenzugriffs-Klassen wandeln folgende Date