单元7物联网概述资料.ppt

五、物联网支撑技术 （二）GPS全球定位系统 1．什么是GPS GPS（Global Positioning System，全球定位系统）是指利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统。GPS在空间定位技术方面已经引起了革命性的变化，将定位技术从陆地和近海扩展到整个地球空间和外层空间，从静态扩展到动态，从单点定位扩展到局部和广域范围，从事后处理扩展到定位、实时与导航。GPS成为物联网中一个重要的感知部分，提供泛在的智能的位置服务。 与其它感知设备相比，GPS具有以下特点： （1）全球全天候定位 （2）定位精度高 （3）高效快速 （4）应用广泛 五、物联网支撑技术 （二）GPS全球定位系统 2．GPS系统组成 GPS全球卫星定位系统由空间部分、地面控制部分和用户设备部分三部分组成。 空间部分就是指GPS星座，GPS星座由24颗卫星组成，其中21颗工作卫星，3颗可随时启用的备用卫星。此外，还有4颗有源备份卫星在轨运行。 地面控制部分即地面监控系统，主要由分布在全球的五个地面站组成，按其功能分为主控站（MCS）、注入站（GA）和监测站（MS）三种。 用户设备部分即GPS信号接收机，包括GPS接收机硬件、数据处理软件和微处理机及其终端设备等。GPS信号接收机主要任务是捕获卫星信号，跟踪并锁定卫星信号；对接收的卫星信号进行处理，测量出GPS信号从卫星到接收机天线间的传播时间；译出GPS卫星发射的导航电文，配以功能完善的软件，实时计算接收机天线的三维坐标、速度和时间。 五、物联网支撑技术 （二）GPS全球定位系统 3．GPS定位原理 GPS定位的基本原理是首先测得GPS信号接收机与三个GPS卫星之间的距离，然后通过三点定位方式确定接收机的位置。 每一颗GPS工作卫星都在不断地向外发送信息，每条信息中都包含有信息发出的时刻，以及卫星在该时刻的坐标。接收机会接收这些信息，同时根据自己的时钟记录下接收到信息的时刻。这样，用接收到信息的时刻，减去信息发出的时刻，就得到信息在空间中传播所用的时间。将这个时间乘上信息传播的速度（信息通过电磁波传递，其速度为光速），就得到了接收机到信息发出时的卫星坐标之间的距离。 根据GPS的工作原理，可以看出时钟的精确度对定位的精度有着极大的影响。由于电磁遮蔽的效应，往往难以接收到GPS的信号，因此GPS这种定位方式主要在室外场景施展拳脚。 五、物联网支撑技术 （二）GPS全球定位系统 4．GPS的应用 GPS以其全球性、全能性、全天候性的导航定位、授时、测量优势在诸多领域中得到越来越广泛的应用。 导航方面，GPS广泛用于陆地、海洋、航空航天定位导航，如车辆导航、突发事件应急指挥、大气物理观测、远洋船最佳航程航线测定、船只实时调度与导航、船舶远洋导航和进港引水、海洋救援、飞机导航、航空遥感姿态控制、低轨卫星定轨、导弹制导、航空救援和载人航天器防护探测等；测量方面，GPS可以用于地球物理资源勘探、工程测量、精细农业、地壳运动监测、水文地质测量、海洋平台定位与海平面升降监测等；授时校频方面，GPS可以用于电力，邮电，通讯等网络的时间同步、准确时间的授入、准确频率的授入等。 五、物联网支撑技术 （三）GIS地理信息系统 1．什么是GIS 地理信息系统（Geographic Information System，GIS）是以地理空间数据为基础，在计算机硬、软件环境支持下，采用地理模型分析方法，对各种地理空间信息进行收集、存储、管理、分析和可视化表达，为地理研究、综合评价、科学管理、定量分析和决策服务的计算机技术系统。 简单来说，GIS是一种同时管理地理空间信息和数据库属性数据的信息系统。 不仅可以将数据在地图上进行直观的、可视化的分析和查询，而且还可以发掘隐藏在文本数据之中的各种潜在的联系，为用户提供一种崭新的决策支持方式。 五、物联网支撑技术 （三）GIS地理信息系统 2．GIS的构成 GIS主要由计算机硬件系统、计算机软件系统、地理空间数据和系统管理操作人员四个部分构成。 计算机硬件系统是GIS的物理外壳，硬件的性能影响到处理速度，使用是否方便及可能的输出方式。GIS由于其任务的复杂性和特殊性，必须由计算机设备支持。GIS硬件配置一般包括计算机主机、数据输入设备、数据存贮设备、数据输出设备等。 计算机软件系统指GIS运行所必需的各种程序，包括计算机系统软件和地理信息系统软件、应用分析程序以及各种绘图、统计、影像处理及其它程序。 计算机软硬件系统是GIS的核心部分。 五、物联网支撑技术 （三）GIS地理信息系统 2．GIS的构成 地理空间数据反映了GIS的地理内容，是指以地球表面空间位置为参照的自然