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Lenze 自动化系统在游乐设施的应用 林自炎, 技术支持工程师, 伦茨 （上海）传动系统有限公司 摘要： Lenze为游乐设施不同应用提供大量的解决方案，灵活搭配的实现方式，量身定制 的解決方案满足了用户的不同需求。 关键字： 游乐设施，多轴同步，负载均衡，安全功能，Lenze 标准模板 1 前言 在各类主题公园或旅游景点中，让人身临其境的体验式游乐设备成为游客们的追捧， 通过真实场景或 3D 电影等与智能小车或平台的运动配合，虚实互动，让游客穿梭在远古探 险、灾难逃生等惊险刺激场景或置身于亲子娱乐、科普教育等欢乐氛围 ，产生真实震撼的 感官。 在体验这些惊险震撼的项目之余，您可曾知道这背后可能就有 Lenze 的助力支持，是 的！除了扣人心弦的故事情节、精彩绝伦的特效画面 ，也离不开设备平台细腻的动作配合 与特效的无缝结合，这也是一套完整的自动化系统，甚至是相当先进的自动化系统。其中 硬件设备的精确、稳定、可靠是保证游客的体验效果的基本条件 ，同时实现不同等级的安 全规范也是游乐设施的重中之重。Lenze 作为业界最具创新性的企业之一，以驱动和自动 化为核心竞争力 ，为游乐设施提供安全、高效、稳定可靠的自动化系统 ，针对为不同的应 用要求提供灵活多变、量身定制的解决方案。 以下就电气及控制方面介绍在游乐设施行业几种典型应用的 Lenze 解决方案。 2 行走应用 在您体验游乐项目时，感觉身体在移动，这可能就是行走应用，行走应用为游乐平台 典型的应用，根据平台不同的要求和负荷情况等有不同的机械传动形式 ，如轮式、Ω 驱动、 摩擦轮、钢丝绳牵引等。 Lenze Technical Article Author: Lin Ziyan Page: 1/7 Publish: June,2016 Released: Yvonne Yu 图 1 ：双轮或四轮驱动（单电机或双电机并联） 图 2 ：Omega 同步带驱动 图 3 ：钢丝绳牵引 图4 ：摩擦轮驱动（有单或双轮驱动及四轮驱动） 不同的行走传动方式 ，根据控制要求的不同都有其量身定制的控制方案，实现位置、 速度、转矩或其组合控制。在多轴同步驱动中，可驱动器一拖多电机伺服控制，多轴同步 控制 ，Lenze 智能驱动的控制算法实现无论在弯道、坡道等复杂路况下的各轴负载均衡。 图 5 ：驱动器一拖二转矩分配电气原理示意 Lenze Technical Article Author: Lin Ziyan Page: 2/7 Publish: June,2016 Released: Yvonne Yu 图 6 ：两台驱动两台电机电气控制原理示意 在有一定要求的应用场合，除行走电机伺服控制外，还需接入外部位置传感器的实现 全闭环控制，保证控制精度，通常外部位置传感器为激光测距、条码读取或拉绳编码器等。 Lenze 方案可按以下两种方式实现，外部位置传感器接入控制器和接入驱动器。  接入控制器 ：Lenze 控制器作为伺服位置环，驱动器实现速度环，形成全闭环控制。  接入驱动器：Lenze 驱动器可独立实现全闭环控制，驱动器接口可同时接入多路不 同规格编码器。 图 7 ：外部编码器接入控制器和接入驱动器 Lenze Technical Article Author: Lin Ziyan Page: 3/7 Publish: June,2016 Released: Yvonne Yu 3 多关节运动应用 串联关节运动应用是当前游乐设施应用中重要方向，能易模拟出飞行、失重、俯冲等 体验效果 ，类似工业机器人的应用，但相比工业机器人应用，其设计的安全规范、运动路 径的实时配合及与外围辅助设施联动等有较大不同 ，关节数量也因不同应用由一轴到多轴 不等。 图 8