工业PC机和单片机 串口通信在模具焊接机器人中的应用.pdfVIP

工业PC机和单片机 串口通信在模具焊接机器人中的应用 崔兴强，王虎符，伍臻 (湖南大学， 湖南长沙410082) 摘要：本文阐涟了横鬃熙攘搋器凑露攘麟溱缀旗篱瀵冀攀豢灏纛警渗灞隧鬻攀黟黪渤麟羲辫獭◇鬃熬零虢盼硬盼钴构 一l o ii ■。曩。”*强i掣一。搿- j 旁劈留z罐彤裙籀鬻孝裙雾露滚寤澎嬲镤黪鬻≥黪j◇移露黪露黪雾箨荔g霪誊参黪一『黪鬓g爹嚣黪≯髻誊鬻慧t誊|≯ i薯参|j 菇碧掰j尊舒茹勃触擘劳爹黪，箨灞鬻鬻壤参露黪荔|黪黪雾，雾≯蘩蘩簿i豢i霪|蘩荔磐霪黪雾：爹雾l爹黪§§黪誊鼍器j?l雾j 中圈分类号：硼毪4象2 。襄霸赫骥ii瀵。雾萋§懑灞§自囊黪繁i灞鳓黪潞鬻囔嘲醚爨斓缫蕊i蘩黪鬻鏊囊鬻瀵凌囊l饕蓑鬻蘑