小型联合收割机变速器虚拟样机建模及动力学仿真.docVIP

小型联合收割机变速器虚拟样机建模及动力学仿真摘要：基于三维软件Pro/E创建收割机变速器的参数化模型，利用Pro/E和机械动力学仿真软件ADAMS的接口Mechanism/Pro，将装配模型导入ADAMS中，构建变速器的虚拟样机模型，并对虚拟样机模型进行动力学仿真，得到变速器一档传动时各级转速、齿轮啮合力及啮合频率，将仿真结果与理论计算值比较，数据基本吻合，说明虚拟样机模型构建合理，仿真具有可信度 关键词：变速器 参数化建模 虚拟样机 动力学仿真 中图分类号：S225.53 文献标识码：A 文章编号：1007-9416(2011)12-0241-04 Modeling and Dynamic Simulation of Small Combine Harvester Transmission ZHANG Weihua YIN Jian CAI Qun (College of Mechanical Engineering, Guizhou University,550003,Guiyang ) Abstract：A 3D parametric model of harvester transmission is established based on Pro / E.The data interface module Mechanism / Pro is used to convert the Pro/E model data to MSC.ADAMS, and then the virtual prototype is built in MSC.ADAMS. Rotational speeds, meshing forces, and meshing frequencies of the gears are obtained by dynamic simulation of the virtual prototype. Good coincidence between simulation results and theoretic calculated values prove that the virtual prototype is reliable and the simulation results are credible. Key words：transmission;parametric modeling; virtual prototype; dynamic simulation 1、引言 我国南方地区多处丘陵地带，大中型联合收割很难开展作业。小型联合收割机因其体积小、重量轻、工作灵活等特点，对于丘陵、多山、田小等地区的水稻收获，将有很大的应用前景。变速器是收割机底盘的主要组成部分，主要零部件包括齿轮、轴、轴承和箱体等，其变速齿轮承担传递动力和承载载荷的主要作用，可能会遇到轮齿断裂、变形、振动、噪声等情况[1]。因此，有必要对传动系统的运动学、动力学行为进行研究和分析 Pro/ENGINEER(简称Pro/E)是由美国PTC公司推出的三维CAD/CAM参数化软件系统，其内容涵盖产品从概念设计、工业造型设计、三维模型设计、分析计算、动态模拟与仿真、工程图输出，到生产加工成产品的全过程，应用范围涉及航天、汽车、机械、等诸多领域[2] ADAMS (Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems),是美国MSC公司开发的机械系统动力学虚拟样机分析软件，能对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析[3]。在产品的概念设计阶段，对产品进行各种性能测试，达到缩短开发周期、降低开发成本的目的[4]。基于Pro/E和ADAMS构建变速器速器虚拟样机模型，进行运动学和动力学仿真分析，研究齿轮动态啮合过程中轴的转速、轮齿啮合力、啮合频率等,为变速器强度校核、结构优化和设计提供理论依据 2、变速器虚拟样机模型的建立 2.1 齿轮的参数化建模 由于变速器齿轮较多，有必要进行齿轮的参数化设计。通过参数化建模后，只需输入齿轮的（齿数、模数、压力角、齿宽等）参数，便能产生新的三维模型或重建几何模型，再通过添加修饰特征（如孔、凸台、倒角等）,便可生成齿轮新的三维模型。表一为一档传动时第一、二级齿轮参数（二、三档略） 在Pro/E软件草绘环境中，通过在坐标中添加方程，利用镜像、裁剪、分割等操作完成单个齿廓的建立，使用拉伸特征完成单个齿廓实体模型，再通过轴阵列完成所有齿廓实体的建立。在绘制渐开线和生产齿廓以及阵列齿廓的过程中，应添加相应的尺寸驱动关系。图1-1为渐开线齿廓陈列图，图1-2为带有修饰特征的参数化齿轮