L298N直流电机步进电机两用驱动器.docVIP

L298N直流电机步进电机两用驱动器 【简要说明】 一、尺寸：80mmX宽45mmX高28mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流4.5~5.5V;驱动电机电压5~30V四、可驱动直流（5~30V之间电压的电机）五、最大输出电流2A （瞬间峰值电流3A）六、最大输出功率25W七、特点：1、具有信号指示???????? ?2、转速可调????????? 3、抗干扰能力强????????? 4、具有续流保护????????? 5、可单独控制两台直流电机??????? ? 6、可单独控制一台步进电机??????? ? 7、PWM脉宽平滑调速（可使用PWM信号对直流电机调速）????????? 8、可实现正反转????????? 9、采用光电隔离 实例一：步进电机的控制实例 步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。 步进电机最大特点是它是通过输入脉冲信号来进行控制的电机的总转动角度由输入脉冲数决定电机的转速由脉冲信号频率决定。 步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。控制步进电机的速度 如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。/******************************************************************** 汇诚科技 实现功能:正转_反转_减速_加速程序 使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52 晶振：11.0592MHZ 编译环境：Keil 作者：zhangxinchunleo 网站： 淘宝店：汇诚科技 【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！ *********************************************************************/ #includereg52.h /*------宏定义------*/ #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /*****P1.0=A ;P1.1=B ;P1.2=A ; P1.3=B****/ /*******************************正转数组**************************************************/ code unsigned char runz[8]={0x05,0x01,0x09,0x08,0x0a,0x02,0x06,0x04}; //两相四线八拍工作方式 /*******************************反转数组**************************************************/ code unsigned char runf[8]={0x04,0x06,0x02,0x0a,0x08,0x09,0x01,0x05}; //两相四线八拍工作方式 uchar keycan=0; //键值 int y=15;//定义转动速度，数值越大电机转速越慢反之则快 sbit P2_0=P2^0;//正转按键 sbit P2_1=P2^1;//反转按键 sbit P2_2=P2^2;//电机减速 sbit P2_3=P2^3;//电机加速 /******************************************************************** 延时函数 *********************************************************************/ void delay(i)//延时函数 { uchar j,k; for(j=0;ji;j++) for(k=0;k250;k++); } /******************************************************************** 正转运行函数 *********************************************