5.3.3选择序列与并行序列的编程方法.pptVIP

在单周期工作方式的步M2.7返回最左边时，左限位开关I0.4为ON，因为连续标志M0.7为OFF，转换条件 满足，返回初始步。按一次起动按钮，只工作一个周期。 2．单步工作方式 在单步工作方式，单步开关I2.2的常闭触点断开，“转换允许”标志M0.6在一般情况下为OFF，不允许步与步之间的转换。设初始步时系统处于原点状态，按下起动按钮I2.6，M0.6在一个扫描周期为ON，转换到“A点降”步M2.0，机械手下降。在起动按钮上升沿之后，M0.6变为OFF。 机械手碰到下限位开关I0.1时，与下降阀Q0.0的线圈串联的下限位开关I0.1的常闭触点断开，使下降阀Q0.0的线圈“断电”，机械手停止下降。此时图5-37左边第4个网络的下限位开关I0.1的常开触点闭合，如果没有按起动按钮，转换允许标志M0.6处于OFF，不会转换到下一步。一直要等到按下起动按钮，M0.6的常开触点接通，才能使转换条件I0.1（下限位）起作用，转换到夹紧步。完成每一步的操作后，都必须按一次起动按钮，才能转换到下一步。 3．输出电路 4个限位开关I0.1～I0.4的常闭触点是为单步工作方式设置的。机械手碰到右限位开关I0.3后，“右行步”M2.3不会马上变为OFF，如果右行电磁阀Q0.3的线圈不与右限位开关I0.3的常闭触点串联，机械手还会继续右行，对于某些设备，可能造成事故。 4．自动返回原点程序 在回原点工作方式，回原点开关I2.1为ON，调用回原点程序。根据机械手所处的位置和夹紧装置的状态，分为3种情况分别进行处理。 （1）夹紧装置松开 夹紧装置松开时Q0.1为OFF，机械手应上升和左行，直接返回原点位置。按下起动按钮I2.6，进入“B点升”步M1.4。如果机械手已经在最上面，上限位开关I0.2为ON，进入“B点升”步后，马上转换到“左行”步。 自动返回原点的操作结束后，原点条件满足。图5-36中的初始步M0.0在公用程序中被置位，可以认为步M0.0是“左行”步M1.5的后续步。 （2）夹紧装置处于夹紧状态，机械手在最右边 此时应将工件放到B点后再返回原点位置。按下起动按钮I2.6，机械手应进入“B点降”步M1.2，首先执行下降和松开操作，释放工件后，机械手再上升和左行，返回原点位置。如果机械手已经在最下面，下限位开关I0.1为ON，进入“B点降”步后，因为转换条件已经满足，将马上转换到“松开”步。 （3）夹紧装置处于夹紧状态，机械手不在最右边 按下起动按钮I2.6，进入“A点升”步M1.0，机械手首先上升，然后右行、下降和松开工件，将工件放到B点后再上升、左行，返回原点位置。如果机械手已经在最上面，上限位开关I0.2为ON，进入“A点升”步后，因为转换条件已经满足，将马上转换到“右行步”。 图5-39 回原点的顺序功能图 图5-40 自动返回原点的顺序功能图与梯形图 第5章 数字量控制系统梯形图设计方法5.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法5.1.1 梯形图的经验法设计法 1．起保停电路与置位复位电路 2．小车控制程序的设计 1）按下右行起动按钮SB2，小车右行。 2）走到右限位开关SQ2处暂停8s后开始左行。 3）回到左限位开关SQ1处时停止运动。 图5-1 起保停电路 图5-2 置位复位电路 3．常闭触点输入信号的处理 将FR的常开触点改为常闭触点，未过载时它是闭合的，I0.5为ON，梯形图中I0.5的常开触点闭合，应将I0.5的常开触点与Q0.0或Q0.1的线圈串联。过载时FR的常闭触点断开，I0.5变为OFF，梯形图中I0.5的常开触点断开，使Q0.0或Q0.1的线圈断电，起到了过载保护的作用。 梯形图中I0.5的触点类型与继电器电路中对应的FR的触点类型相反。 图5-3 PLC的外部接线图 5.1.2 根据继电器电路图设计梯形图 将PLC想象为继电器控制系统中的控制箱，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线，梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，输入位 I 和输出位Q 是这个控制箱与外部世界联系的“接口继电器”。 1）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。 2）确定PLC的输入信号和输出负载，以及与它们对应的梯形图中的输入位I和输出位Q的地址，画出PLC的外部接线图。 3） 选择PLC的型号，对硬件进行组态，确定各输入、输出模块的地址。 4）画出PLC的外部接线图，确定各输入位和输出位的地址。 5）确