机床数控化改造进给伺服电机的选择.pdfVIP

No．03，2017 EquipmentManufacturingTechnology 机床数控化改造进给伺服电机的选择 叶继新1，陈炳森2，杨辉1 (1．梧州职业学院，广西梧州543002；2．广西水利电力职业技术学院，广西南宁530023) 摘要：介绍数控机床常用的进给伺服电机，重点分析机床数控化改造使用最多的步进电动机及交流伺服电动机的结 构、工作原理、性能特点并就控制精度、低频特性、矩频特性、过载能力、运行性能和价格进行了具体对比，给出了机床数 控化改造进给伺服电机选择的指导意见。 关键词：数控改造；伺服电机；机床 中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1672—545X(2017)03—0100—04 中国自2002年开始一直是世界第一大机床消床工作台或刀具位置的精确控制，这也是数控机床 费国，2009年成为世界机床产值第一大国[11，2016年区别于普通机床的重要方面。 中国机床消费总额约为275亿美元，机床总产量为 普通机床数控化改造，伺服电机的选择是重要 81万台[21。经过多年的发展，数控机床已成为中国当的一环，根据伺服电机结构和工作原理的不同，数控 前机械制造企业的主流加工设备，国产数控系统也 机床采用的进给伺服电机包括步进电动机、直流伺 不断发展成熟，逐渐开始进入中高端数控机床应用 服电动机、交流伺服电动机及直线电动机。 领域。在几十年的发展过程中，中国也积累了不少的 在数控机床四种进给伺服电机中，直流伺服电 普通机床，在国家提倡“绿色制造”的大背景下，如何 动机虽然起动力矩大、调速范围宽，但因其配有电 通过技术改造将普通机床升级为数控机床已成为当 刷，结构复杂、成本高、维护不方便(更换电刷和定期 前机床再制造行业的重要工作。 除尘)，工作时电磁干扰大，对环境有要求，因此，在 在普通机床数控化改造过程中，涉及到机床机 数控机床中已很少采用。直线电动机可以看作是一 械部分的改造，包括主轴传动以及进给机构改造，床 台剖开展平后的旋转电机，相比采用“旋转电动机+ 身导轨的修复和精度的提升，同时更重要的是数控 滚动丝杆”的传动方式，管线型的直线电动机可不需 方式的选择。常见的数控方式包括开环控制、闭环控 要经过中间转换机构而直接产生直线运动，结构简 制和半闭环控制，选用不同的数控方式直接影响到 单，体积小，精度和效率高，维护量少，适合高速运 机械部分的改造方案、进给伺服电机的选择以及改 动，但其也存在耗电量大，对机床恒温控制要求高， 造后的数控机床加工精度。 不能自锁等难题需要继续克服，目前仅在一部分具 虽然目前经济型数控机床的价格已下降很多， 有特殊性能要求的机床上使用。 以车床为例，一台新的数控车床相比具有同样规格 参数、折旧30％左右的普通机床进行数控化改造，其 2步进电动机与交流伺服电动机的结构与原 成本还是要高于30％以上，因此，很多中小企业对于 理差别 普通机床经济型数控化改造还是有较大的需求。 数控方式一般分为开环、半闭环和闭环三种，如 1数控机床常用的进给伺服电机 图1所示。开环控制时，数控系统接受输入指令(数 控程序或手动控制命令)后，先由运算处理电路进行 数控机床在加工过程中，数控系统会一边分析 计算和分析，并将结果转化为进给方向信号和进给 数控加工程序，计算得到各轴在零件加工程序中的 脉冲信号送至驱动电路，实现对进给电动机转动方 进给方向、进给速度和进给位置，一边向各轴进给电 向、转动角度和转动速度的控制，并通过丝杆螺母副 动机驱动器输出控制脉冲，实现零件加工过程中机 将电动机回转运动转换成机械位移，从而实现对机 收稿日期：2016—12—09 作者简介：叶继新(1968一)，男，广西昭平人，本科，讲师，研究方向：机械制造技术、数控技术应用及教育教学研究。 100 万方数据