UGNX运动仿真STEP、SHF、POLY函数详解及综合应用概要1.docxVIP

STEP函数详解使用UG运动仿真模块的伙伴们都该知道编写运动仿真的函数式是个难点，也是重点，其中又以STEP函数式使用最多，也是比较容易理解的一种运动函数。今天在这里给大家简单分析讲解一下。 那么首先要了解STEP函数的格式： STEP（x，x0，h0，x1，h1）其上五个变量中，第一个（x）是横坐标定义；第二个（x0）是时间起点（就是说，你要他什么时候开始递加递减；）；第四个（x1）是时间终点（你要他什么时候结束递加递减）；第三个（h0）为递加递减数值的起点；第五个（h1）为相对于0点的递加递减数值，这个是你可以自行修改的。 下面举个例子： STEP（x，3，0，6，100），意义：第一秒到第三秒，位移为0，即物体静止；第三秒到第六秒，物体位移100。复杂STEP函数式又分为嵌入式和增量式。嵌入式：（绝对模式）STEP(x,x0,h0,x1, (STEP(X,X1，H1，X2，(STEP(X,X2，H2，X3，H2))))) 增量式：（相对模式）STEP(x,x0,h0,x1,h1)+STEP(X,X1，H2，X2，h3)+STEP(X,X2，H4，X3，H5)+……嵌入式的复杂函数式STEP(x,12,0,16,STEP(X,16,260,20,STEP(X,24,0,28,STEP(X,28,260,32,STEP(X,34,0,37,STEP(X,37,260,40,0))))))意义：0-12秒，物体静止；12-16秒，物体位移260；16-20秒，物体回到初始0位置，也就是相对上一个位置做了-260位移；20-24秒，物体静止；24-28秒，位移260；28-32秒，物体回到初始0位置，也就是相对上一个位置又做了-260位移；32-34秒，物体静止；34-37秒，物体位移260；37-40秒，物体回到初始0位置。（绝对模式）STEP(x,0,0,3,STEP(x,3,200,9,STEP(x,9,-200,12,STEP(x,21.5,0,24,STEP(x,32,150,34,STEP(x,40,259.8,42,0))))))意义：0-3秒，物体位移200；3-9秒，物体位移-200，即期间物体移动了400；9-12秒，物体回到初始0位置，即移动了200；12-21.5秒，物体静止；21.5-24秒，物体位移150；24-32秒，物体静止；32-34秒，物体位移259.8；34-40秒，物体静止；40-42秒，物体回归初始0位置。（绝对模式）增量式的复杂函数式STEP(x,0,0,12,0)+STEP(x,12,0,16,260)+STEP(X,16,0,20,-260)+STEP(x,20,0,24,0)+STEP(X,24,0,28,260)+STEP(X,28,0,32,-260)+STEP(x,32,0,34,0)+STEP(X,34,0,37,260)+STEP(X,37,0,40,-260)等同于：STEP(x,12,0,16,260)+STEP(X,16,0,20,-260)+STEP(X,24,0,28,260)+STEP(X,28,0,32,-260)+STEP(X,34,0,37,260)+STEP(X,37,0,40,-260)亦等同于：STEP(x,12,0,16,STEP(X,16,260,20,STEP(X,24,0,28,STEP(X,28,260,32,STEP(X,34,0,37,STEP(X,37,260,40,0))))))意义：0-12秒，物体静止，原地不动；12-16秒，物体相对上一位置位移260；16-20秒，物体相对上一位置移动-260；20-24秒，物体静止；24-28秒，相对上一位置位移260；28-32秒，物体相对上一位置移动-260；32-34秒，物体静止；34-37秒，相对上一位置位移260；37-40秒，物体相对上一位置移动-260。（相对模式）举个例子?STEP(x,1,0,2,20)+STEP(x,6,0,12,-40)意义：1秒到2秒：从0度转到20度；2秒到6秒：电机保持在20度位置上不动； 6秒到12秒：由20度反转40度，结果为停留在-20度。所以，增量式有两个特性必须记住：1，除非输入新的STEP，否则，上一个STEP的渐变结果将在接下来的时间里，一直保持。2，每个STEP只能从0开始渐变，所以，每一次的STEP都是相对于上一次操作结果的累加计算。特点：有运动就写，无运动就不写。所定义的时间是绝对的，移动的值却是相对的(所以H0都为0)。重点提示：在旋转驱动中，如果选择，则在STEP函数中转360度就不需要加“d”,例如：STEP(time,0,0,2,360)，表示在2秒内转360度一周。如果选择，则要事