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第一章 绪论 §1-1 材料力学的任务 力学是最古老的物理科学分支之一。从历史上可以追溯到公元前 287-212 年阿基米德 发现的浮力和杠杆原理。自 18 世纪以来，力学得以不断发展，其基本理论日臻完善，并 在工程实际中得到了广泛的应用。力学造就了象伽里略、牛顿、达郎贝尔、拉格郎日、拉 普拉斯、欧拉、爱因斯坦等最伟大的科学家。20 世纪以来，科学技术及计算机技术的迅猛 发展赋予力学新的生命力，产生了计算力学、断裂力学、复合材料力学、细观力学等许多 新的分支。力学仍然是目前最活跃发展的学科之一。 力学是关于力和运动的科学，研究物体在力作用下的运动，以及力与运动的关系。固 态物体的运动大体分成两类，一类是物体整体位置随时间的变化，另一类是物体局部形状 的变化。例如内燃机的连杆运动时，它的一端做移动，另一端做圆周运动，这是整体的运 动。与其整体运动同时发生的是连杆形状的微小变化。活塞拉连杆时，连杆的长度会增加， 推连杆时其长度会缩短。通常称物体形状的改变为变形 （deformation ）。力学主要分支之 一的固体力学 （solid mechanics ）主要研究固态物体的变形，而不考虑其整体运动。因此， 固体