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7-3 虚功原理 功原理是分析力学中解决静力学问题的基 本原理, 它阐明了力学系统保持静平衡的必要充 分条件, 并提供了解决各类力学系统静力学问题 的统一观点和方法. 一、虚功原理 受有理想约束[、定常约束]的力学系统, 保持 [静]平衡的必要[充分]条件是作用于该系统的全 部主动力的 功之和为零. n Fi ri 0 i1 在直角坐标系中, 上式写成 n (Fix xi Fiy y i Fiz z i ) 0 i1 必要条件的证明: 当力学系统相对惯性系处于[静]平衡时, F F 0 i 1,2,..., n i Ri (F F