基于ADAMS的泵车臂架运动学分析.PDFVIP

基于ADAMS 的泵车臂架运动学分析 张思献，冯 敏，张鹏程 （徐工机械建设机械分公司，江苏 徐州 221004 ） ［摘要］应用虚拟样机软件 ADAMS 建立混凝土泵车臂架的仿真模型，对混凝土泵车臂架结构进行 运动学分析，得出油缸及连杆铰点处的受力情况，用以指导油缸及连杆的设计。 ［关键词］ ADAMS ；泵车 ；运动学 ［中图分类号］TU646 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X （2011 ）11-0125-03 Boom kinematic analysis of concrete pump truck based on ADAMS ZHANG Si-xian ，FENG Min ，ZHANG Peng-cheng 本文对混凝土泵车的虚拟样机技术进行了研 模型，如图 3 所示。 究 , 提出建立泵车臂架仿真平台的新型研发手段。