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4.3 碰撞 第四章 冲量和动量 4.1 冲量 和动量定理 动量 冲量 1.冲量和动量 动量定理 在给定的时间间隔内,外力作用在质点上的冲量,等于质点在此时间内动量的增量. 分量表示式 某方向受到冲量,该方向上动量就改变. O 例1 一质量为0.05 kg、速率为10 m·s-1的刚球,以与钢板法线呈45o角的方向撞击在钢板上,并以相同的速率和角度弹回来.设碰撞时间为0.05 s.求在此时间内钢板所受到的平均冲力. 解 由动量定理得: 方向与 轴正向相同. O 质点系 对两质点分别应用质点动量定理: 2. 物体系统的动量定理 (1) (2) 因内力 , 故将(1),(2)两式相加后得: 作用于系统的合外力的冲量等于系统动量的增量——质点系动量定理 区分外力和内力 内力仅能改变系统内某个物体的动量,但不能改变系统的总动量. 注意 4.3.13一段均匀质量为M长为L的绳竖直挂着,绳子的下端恰好触到水平桌面上,如果把线的上端放开,试证明在绳落下的任一时刻,作用于桌面上的压力三倍于己经落到桌面上那部分绳的重量。 解:(1)以落在桌面上的那部分绳为对象,其长度为x质量为 受力情况: N mg T 由平衡条件: T为上段绳的作用力 (2)设在dt内绳下落dx。以dx为对象 dmg 质量为 设dm接触地面时初速度为v 在dt时间内,dm的速度减小到零。在dt时间内动量增量为: 由动量定理 由于dmg远小于 将dmg略去不计,得 为T的反作用力,所以二者大小相等: 将T的值代入(1)得 4.2 动量守恒定律 当质点系所受外力的矢量和 时,质点系动量的时间变化率为零 。 ——动量守恒定律 则系统的总动量不变 (1) 当 , 系统总动量不守恒,但 讨论 (2) 若系统内力外力,以致外力可以忽略不计时,可以应用动量守恒定律处理问题。 (3) 式中各速度应对同一参考系而言。 例1: 物块质量M、轻质杆长度L ,小球质量m,固定在轻质杆上绕O点摆动,求夹角为 时,系统速度v=? (不计任何摩擦阻力) 解:研究物块、球、杆组成的系统 因系统水平方向受合外力为零 水平方向动量守恒: 应考虑小球水平方向绝对速度 例2:一绳跨过一定滑轮,两端分别系有质量m及M的物体,且M m 。最初M静止在桌上,抬高m使绳处于松弛状态。当m自由下落距离h后,绳才被拉紧,求此时两物体的速率v和M所能上升的最大高度(不计滑轮和绳的质量、轴承摩擦及绳的伸长)。 分析运动过程 当 自由下落 距离,绳被 拉紧的瞬间, 和 获得相同 的运动速率 ,此后 向下 减速运动, 向上减速运动。 + 绳拉紧时冲力很大,轮轴反作用力不能忽略 , 系统动量不守恒,应分别对它们用动量定理; 设平均冲力大小为 ,取向上为正 + 忽略重力,则有 + 作业中类似问题: + + 1. 拉紧瞬间 2.上升和下降同样的距离H 对两个物体m和M及连接绳,地球构成系统:只有重力作功机械能守恒 4.3.8解 状态1. AB连动时,C还没运动起来 状态2. ABC连动起来 绳子拉直且物体C运动瞬间冲力大于重力动量守恒 4.3.8解 例3 设有一静止的原子核,衰变辐射出一个电子和一个中微子后成为一个新的原子核.已知电子和中微子的运动方向互相垂直,且电子动量为 1.2?10-22 kg·m·s-1,中微子的动 量为6.4?10-23 kg·m·s-1.问新的 原子核的动量的值和方向如何? ? ? (中微子) (电子) 解 图中 或 ? ? (中微子) (电子) 举例 打桩 踢球 高速粒子轰击粒子 特点 相互作用力很大,作用时间极短。 重力、摩擦力、空气阻力等与相互作用力相比可以忽略,系统总动量守恒。 机械能是否守恒,由相碰物体的材料的性质决定,与相对运动速度无关。 分类 完全弹性碰撞:既有形变阶段又有完全恢复阶段,系统内动量和机械能守恒. 非完全弹性碰撞:发生形变后不能完全恢复,系统内动量守恒,机械能不守恒. 完全非弹性碰撞:只有形变阶段没有恢复阶段,碰撞后物体速度相同,系统内动量守恒,机械能不守恒.
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