WSN中路由生成修复算法的设计与实现（朱海燕毕业论文200706）.PPT

WSN中路由生成修复算法的设计与实现 答 辩 人: 朱海燕 指导老师: 刘玉华 教授 1 绪论 无线传感器网络（wireless sensor network，WSN）是由一组按需随机分布的集成有传感器、数据处理单元和通信模块的微型传感器以自组织方式构成的无线网络. WSN是当前国际上备受关注的、由多学科高度交叉的前沿研究热点领域之一 。其中WSN路由问题是该领域最为关注问题。 WSN网络结构 WSN网络体系结构 WSN路由协议的研究意义 设计目标与传统无线网络不同 网络中节点能量不可补给 节点数目庞大 节点只能获得局部信息 WSN路由协议设计考虑因素 能量高效 可扩展性 鲁棒性 快速收敛性 本文的主要工作 根据WSN路由设计特点，结合蚂蚁算法，提出一种基于偏转角的蚂蚁路由生成算法，并通过实验进行性能分析。 在已有路由修复算法的基础上，提出一种基于sink节点序号的路由修复算法。 2 WSN路由协议研究 从路由发现策略的角度 主动路由，也叫表驱动（Table Driven）路由。与传统网络路由类似。 被动路由，也叫按需(On Demand)路由。 根据网络管理的逻辑结构 平面路由 分层路由 现有WSN平面路由 现有WSN分层路由 本文路由算法特点 已提出路由协议从不同方面解决路由问题 但考虑问题都不够全面 本文所提出算法均属于平面路由 从能量节省、最短路径、维护开销等方面考虑，本文所提出算法能够在均衡使用整个网络能的基础上快速找到最优路径。 3 基于偏转角的蚂蚁路由生成算法的实现 蚂蚁算法原理 蚂蚁算法的本质 选择机制 信息素越多的路径,被选择的概率越大; 更新机制 路径上面的信息素随蚂蚁的经过而增长,而且同时也随时间的推移逐渐挥发消失; 协同机制 蚂蚁之间实际上是通过信息素来相互通信、协同工作的。 蚂蚁算法实例 应用蚂蚁算法的WSN路由优势 节点能力有限(单个蚂蚁工作能力) 局部工作 (局部信息影响) 链路质量 (加入节点能量作选择因素) 支持多路径 (每一条存在路径都可能被选择) WSN中的三种模型描述 数据源选择模型 事件半径模型（ER） 随机源节点模型（RS） 路由寻径模型 能量模型 应用蚂蚁算法求解WSN路由问题 偏转角 基于偏转角的蚂蚁路由算法实现 参数设置 单个蚂蚁的约束条件 根据路径上的信息素浓度，以相应的概率来选取下一步路径； 不再选取自己本次循环己经走过的路径为下一步路径，用一个禁用列表(tabu list)来控制这一点； 当完成了一次循环后，根据整个路径长度来释放相应浓度的信息素，并更新走过的路径上的信息素浓度。 公式 具体算法 算法的时间复杂度 由For，While等语句得出该算法时间复杂度为 每个节点的邻居节点数量不多，改算法整体上说收敛度较高。 仿真性能分析 实验假设 网络中只有一个sink节点，且能量可补给； 传感器网络的所有节点的结构相同，且节点能力有限； 传感器节点位置固定； sink节点事先已知所有传感器节点位置，且永远可信任； 传感器节点感知范围内节点可以直接通信。 仿真场景的搭建 参数设置规律 反馈量，越大，算法收敛性越高. 残留信息素的重要程度，越大，信息素对蚂蚁决策影响越大。 能见度的重要程度，越大，对能见度（即距离）的依赖性越强。偏转角增加了其对收敛性的影响。 对算法有双重影响。 实验的两个阶段 假设实验的一组可行参数组合为 （1） （2） 参数初始设置 每个无线传感器节点的初始能量为0.5J; 能量阈值为0.05J; 无线通信范围为30m; 路由建立过程中使用的查询数据包大小设置为2000bits; 当传输数据量为1bit的消息时，发送电路和接受电路能源消耗为 =50nJ/bit, 其中参数 取决于接收器的敏感度和噪音，一般取值100pJ/bit/m2； 由于蚂蚁所选择的下一跳节点是其邻居节点，所以算法中使用自由空间能量衰减模型； 的一组初始可行值设定为{4，5，0.3，0.9}. 不考虑偏转角因素时 考虑偏转角因素时 在考虑偏转角因子的前提下，使用不同参数组合所得实验数据 在不考虑偏转角因子的前提下，使用不同参数组合所得实验数据 4 WSN中一种新型路由修复算法的实现 在大多数基于洪泛（Flooding）的平面路由协议中，路由发现或者路由重新发现包都是全向广播的，这带来了相当的通信开销和额外的无线信道竞争。 路由修复算法可以有效减少路由重建所带来的开销。 基于sink节点序号的路由修复算法(SSRUA)的实现步骤 （1）使用A