单片机控制步进电机系统(可用于电梯开发).docVIP

班级：09级应电1班 日期：2012-04-26 组员： 李金桥 、黎青所 、兰俊杰 、赖智源 实验板上的步进电机型号为28BYJ48，它是四相八拍的电机，电压为DC5V。先给你解释一下步进电机2BYJ48-5V这个型号的具体含义： 2——表示此步进电机的有效最大外径为2毫米。 B——表示表示是步进电机，“步”字的汉语拼音（Bu）开头字母。 Y——表示永磁式，“永”汉语拼音（Yong）开头字母。 J——表示减速型，“减”汉语拼音（Jian）开头字母。 那么，BYJ合起来就表示——永磁式减速步进电机。 48——表示四相八拍，这个步进电机是四相八拍的步进电机。 5V——表示这个步进电机的额定电压为5V，且是直流电压。 橙黄粉蓝十六制P1口1 0 0 0 0xF1 1 1 0 0 0xF3 0 1 0 0 0xF2 0 1 1 0 0xF6 0 0 1 0 0xF4 0 0 1 1 0xFC 0 0 0 1 0xF8 1 0 0 1 0xF9 实验代码： #include reg51.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit MC0 =P3^0; sbit MC1 =P3^1; sbit MC2 =P3^2; sbit MC3 =P3^3; sbit KeyIn1 = P2^4; sbit KeyIn2 = P2^5; sbit KeyIn3 = P2^6; sbit KeyIn4 = P2^7; sbit KeyOut1 = P2^3; sbit KeyOut2 = P2^2; sbit KeyOut3 = P2^1; sbit KeyOut4 = P2^0; sbit ADDR0 = P1^0; sbit ADDR1 = P1^1; sbit ADDR2 = P1^2; sbit ADDR3 = P1^3; sbit ENLED = P1^4; sbit ENLCD = P1^5; sbit BUZZ = P1^6; uchar code CCW[8]={0xF9,0xF8,0xFc,0xF4,0xF6,0xF2,0xF3,0xF1}; //顺时钟旋转相序表 uchar code CW[8]={0xF1,0xF3,0xF2,0xF6,0xF4,0xFc,0xF8,0xF9}; //逆时钟旋转相序表 uchar Q[16]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff,0xbf,0x86}; uint Led_n = 0; void delaynms(uint aa) { uchar bb; while(aa--) { for(bb=0;bb115;bb++) //1ms基准延时程序 { ; } } } void motor_ccw(uint x) { uchar i,j; for(j=0;j8;j++) //电机旋转一周，不是外面所看到的一周，是里面的传动轮转了一周 { for(i=0;i8;i++) //旋转45度 { P3=CCW[i]; delaynms(x); //调节转速 } } } void motor_cw(uint y) { uchar i,j; for(j=0;j8;j++) { for(i=0;i8;i++) //旋转45度 { P3=CW[i]; delaynms(y); //调节转速 } } } n(uint a, uint b ) { uchar r; for(r=0;r(22*a);r++) { motor_cw(b); //电机逆转a/3圈以b速度,因为减速比为1/64,64/3=22 } } s(uint a, uint b) { uchar r; for(r=0;r(22*a);r++) { motor_ccw(b); //电机顺转a/3圈以b速度 } } void main(void) //假设8层楼，现在这系统装在四楼的电梯，电梯转一圈就升或降一层楼 { uint z=1000; ENLED = 0; ADDR0 = 0; ADDR1 = 0; ADDR2 = 0; ADDR3 = 1; P0 = Q[4]; while(1) { KeyOut1 = 1; KeyOut2 = 1; KeyOut3 = 1; KeyOut4 = 0; if(KeyIn1 == 1) { KeyOut