第1章PIC单片机的工作特性.pptVIP

绝大多数广域雷达系统都只能将目标以光点的形式显示在屏幕上，而诺斯罗普·格鲁门公司“广域监视”海上侦察系统(BAMS)的传感器阵列却灵敏得足以探测到船只的实际轮廓，从而让操作人员一眼就能分辨出目标究竟是一艘集装箱货轮、油轮，还是一艘潜艇露出水面的表面。 2012年6月，BAMS在一架MQ-4C Triton无人机(RQ-4“全球鹰”无人侦察机的海军型号)上首次亮相。在1.5万米的高空，装备有BAMS系统的无人机能探测到3700千米之外的目标。当遇到感兴趣的目标时，会进一步接近以进行确认。 有可能的设定选项，只需用鼠标一一单击选择即可设定，如图2-20所示的说明。 PIC单片机的开发环境还支持另外一种配置字的设定方法，那就是直接把配置字信息写在你的源程序中。这样的源程序在通过编译连接最终生成用于编程器烧入的HEX文件时，会把相关的配健信息一并写在HEX文件中。用户只需把这样的一个HEX HEX文件调入到编程器环境下。就能自动设定相关的配置位信息。Microchip公司的集成开发平台MPLAB就具备此功能。其他厂家的通用编程器环境是否能按HEX文件中的信息白动设定配置字就不一而论，最好在购买编程工具前向厂家了解清楚。 对于汇编语言编程，Microchip的汇编编译器提供了“_ _CONFIG”伪指令用来在源程序文本中定义配置字内容，注意CONFIG前面有两个下划线符。配合Microchip提供的汇编预定义头文件，可以非常直观地把芯片的配置字描述在源程序中，如下例所示。 _CONFIG_CP_OFF_WDT_OFF_BODEN_OF_PWRTE_ON_XT_OSC_WRT_OFF_LVP_OFF_CPD_OFF ；_ _CONFIG伪指令设定芯片的配置信息； ；_CP_OFF --- 代码保护关闭 ；_WDT_OFF --- 看门狗关闭 ；_PWRTE_ON ---上电延时定时器打开 ；_XT_OSC ---XT振荡模式 ；_WRT_OFF ---禁止Flash程序空间写操作 ；_LVP_OFF ---禁止低电压编程 ；_CPD_OFF ---EEPROM数据读保护关闭 ；程序开始 org0 x000 ；定义程序代码起始地址 goto main ；跳转到main处执行 PIC单片机内的配置字极为关键，任何时候都必须保证芯片的配置字被正确设定。不然系统可能根本无法正常工作。一个良好的习惯是把配置字直接和源程序写在一起， 这样生成的烧写HEX文件可以直接交给生产方而无需操心每次生产烧入前的配置设定。当然，这需要烧写编程器环境本身具备识别HEX文件中配置信息的能力。可直接挂接在Microchip集成开发平台MPLAB-IDE的编程器ICD-2、PicStart-Plus和ProMate-II都具备此功能。 诺斯罗普·格鲁门公司“广域监视”海上侦察系统——最锐利的海上眼睛 2.1.4 看门狗复位 如果打开了片上的看门狗，单片机的软件就必须在其计数溢出前执行clrwdt指令将看门狗清除一次。执行该指令的结果是将看门狗的循环计数器及其前级预分频器同时清0，不让计数器最后溢出而产生复位信号。 2.1.5 判别复位情况 与复位相关的标志位在两个寄存器中描述：一个是PCON寄存器，另一个是STATUS寄存器。PCON寄存器中含有POR和BOR标志位；而STATUS寄存器中有TO和PD两个标志位。 任何时候执行一条sleep指令，PIC单片机就可以进人低功耗休眠模式。中档系列芯片进入休眠模式后，振荡器停振，芯片内部的所有电路都将停止工作，但所有寄存器保持原有的状态不变。休眠时单片机内核本身的功耗可以降至最低，在电源电压为3V时一般不超过1uA。 能休眠就意味着需要唤醒。PIC单片机提供了丰富的休眠唤醒模式。 外部复位，即MCLR引脚拉低； 看门狗超时溢出； INT引脚上的信号沿跳变； PORTB的位7~4输人引脚有电平变化； 定时器1的计数溢出； A/D转换结束； 模拟比较器比较结果翻转； 输入捕捉模块捕捉到事件发生； 同步串行接口I2C检测到起始位/停止位； 并行接口有读/写请求； 内部EEPROM写过程结束 不管出于何种原因芯片被唤醒后，主振荡器将重新起振。如果是晶体振荡模式则需PWRT（上电复位延时定时器）延时再加1024个振荡脉冲计数延时后程序才开始继续运行；如果是RC振荡则没有任何延时。唤醒后程