第5章信号处理初步.pptVIP

* 2、物理意义 若τ=0，则根据自相关函数和自功率谱密度函数的定义，可得到 可见，自功率谱密度函数的曲线下和频率轴所包围的面积就是信号的平均功率。 3、巴塞伐尔定理 在频域中计算的信号总能量，等于在频域中计算的总能量，这就是巴塞伐尔定理即 推论： 4、功率谱估计 单边谱 计算方法 5、工程应用 （1）分析信号的频域结构 FT:X(f) 功率谱： （2）可分析系统的 二、互谱密度函数 1、定义 如果自相关函数 满足傅立叶变换的条件 ，则定义 称为信号和的互谱密度函数，简称互谱。根据傅立叶逆变换，有 2、互谱分析的估计 对于模拟信号 对于数字信号 3、工程应用 （1）可利用互谱求系统的 （2）可在强噪声背景下分析系统的传输特性 互相关 4、相干函数 * 现代信号分析方法 时频分析在信号处理中占有极其重要的地位,它的主要任务是表述信号的频率成分随时间变化的规律,并进一步建立一种时频分布,其能够在时间和频率上同时表示信号,使得在时间域内难以得到的信号特征在时频域内能十分清晰地显示出来。利用时频分布,可以对各种信号进行分析、处理,提取信号在特定时间特定频率所具有的特征信息。 * * * * 作业 5-1 5-2 5-3：画出波形 第五章结束 * 栅栏效应 二、影响 不管是时域采样还是频域采样，都有相应的栅栏效应。不过时域采样如满足采样定理要求，栅栏效不会有什么影响。而频域采样的栅栏效应则影响很大，“挡住”或丢失的频率成分有可能是重要的或具有特征的成分，以致于整个处理失去意义。 频率的分辨力问题 * 栅栏效应 三、采取措施 （1）提高频率采样间隔，即提高频率分辨力，则栅栏效应中被挡住的频率成分越少。但同时Δf=1/T是DFT算法固有的特征，在满足满足采样定理的情况下，这往往加剧频率分辨力和计算工作量的矛盾。 （2）对周期信号实行整周期截断。 * 其他：有关量化和量化误差 1、定义 时域采样只是把连续信号的时间离散化了。而对于幅值如果用二进制数码组来表示，就是离散信号变成数字信号。这一过程称为量化。量化一般是由A/D转换器来实现的。 * 其他：有关量化和量化误差 2、量化误差分析 设A/D转换器的位数为b,允许的动态工作范围为D，则相邻量化电平之差 （由于实际上字长的第一位常用作符号位），每个量化电平对应一个二进制数码。若采样点的电平落在两相邻量化之间，就必须含入到相近的一个量化电平上。 * 其他：有关量化和量化误差 三、采取措施 （1）提高A/D转换位数，降低量化误差，但A/D转换的位数选择应视信号的具体情况和量化的精度要求而定，位数增多后，成本显著增加，转换速率下降。 （2）实际上，和信号获取、处理的其他误差相比，量化误差通常不大，所以一般可忽略其影响。 * 第三节 相关分析及其应用 一、两随机变量的相关系数 对于变量之间的相关程度常用相关系数表示之 * 又利用柯西-许瓦兹不等式 * * 二、信号的自相关函数 1、自相关函数定义过程 设x(t)是某各态历经随机过程的一个样本记录， 是 x(t) 时移后的样本，在任何时刻 ，从两个样本得到两个量值 和 ，而且它们具有相同的均值和标准差。同时把简写作，那么有 将分子展开并由于有 对各态历经随机信号及功率信号定义自相关函数 为 通过公式可知，和均随而变化，且两者成线性关系。 2、 自相关函数具有的性质： 1）由上式有 又由于 所以 2）自相关函数在 时为最大值，等于信号的均方值 3）当足够大时或时，随机变量和之间不存在内在联系，彼此无关。 4）自相关函数为偶函数。 5）周期函数的自相关函数仍为同频率的周期函数其幅值与原周期函数的幅值有关，但丢失相位信息 * 例5-1求正弦函数的自相关函数，初始相角φ为一随机变量 解： 该正弦函数的自相关函数为 式中 令 ，则 。于是 * 结论： 正弦函数的自相关函数是一个余弦函数，在τ=0时具有最大值，但它不随τ的增加而衰减至零。它保留了原正弦信号的幅值和频率信息，而丢失了初始相位信息 * 正弦波的自相关函数 余弦波的自相关函数 四种典型信号的自相关函数： * 正弦波加随机噪声的自相关函数 正弦加随机 随机信号 * 窄带随机噪声