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第六章  定时器及应用 §6.1 定时器概述 §6.2 定时器的控制 §6.3 定时器的四种模式及应用 §6.1 定时器概述 §6.1.1 89C51定时器结构 §6.1.2 89C51定时器功能 §6.1.1 89C51定时器结构 89C51定时器的结构如 图6-1 所示。 有两个16位的定时器/计数器，即定时器0（T0）和定时器1（T1）。它们实际上都是16位加1计数器。 T0由两个8位特殊功能寄存器TH0和TL0构成；T1由TH1和TL1构成。 §6.1.2 89C51定时器功能 每个定时器都可由软件设置为 定时工作方式或 计数工作方式及其他灵活多样的可控功能方式。这些功能由特殊功能寄存器TMOD和TCON所控制。 定时器工作不占用CPU时间，除非定时器/计数器溢出，才能中断CPU的当前操作。 每个定时器/计数器还有四种工作模式。其中模式0-2对T0和T1是一样的，模式3对两者不同。 定时工作方式 定时器计数89C51片内振荡器输出经12分频后的脉冲，即每个机器周期使定时器（T0或T1）的数值加1直至计满溢出。 计数工作方式 通过引脚T0（P3.4）和T1（P3.5）对外部脉冲信号计数。当输入脉冲信号产生由“1”至“0”的下降沿时定时器的值加1。 CPU检测一个“1”至“0”的跳变需要两个机器周期，故最高计数频率为振荡频率的1/24。 为了确保某个电平在变化之前被采样一次，要求电平保持时间至少是一个完整的机器周期。 对输入脉冲信号的基本要求如 图6-2所示。 §6.2 定时器的控制 §6.2.1 工作模式寄存器 TMOD §6.2.2 控制器寄存器 TCON §6.2.1 工作模式寄存器 TMOD TMOD用于控制T0和T1的工作模式。 TMOD不能位寻址，只能用字节设置定时器的工作模式，低半字节设置T0，高半字节设置T1。 89C51系统复位时，TMOD的所有位被清0。 图6-4 TMOD各位定义及具体的意义 6.2.1 工作模式寄存器TMOD TMOD用于控制T0和T1的工作模式。 6.2.1 工作模式寄存器TMOD 表6-1 M1，M0控制的四种工作模式 §6.2.2 控制器寄存器 TCON TCON除可字节寻址外，各位还可位寻址。 89C51系统复位时，TCON的所有位被清0。 TCON各位的定义 TCON各位的功能 ① TF1（TCON.7) —T1溢出标志位。 当T1溢出时，由硬件自动使中断触发器TF1置1，并CPU申请中断。 当CPU响应中断进入中断服务程序后，TF1由被硬件自动清0。TF1也可以用软件清0。 ② TF0 （TCON.5)—T0溢出标志位。 其功能和操作情况同TF1。 TCON各位的功能 ③ TR1(TCON.6)—T1运行控制位。 可通过软件置1（TR1=1）或清0（TR1=0）来启动或 关闭 T1。 在程序中用指令“SETB TR1”使TR1位置1，定时器T1便开始计数。 ④ TR0(TCON.4)—T0运行控制位。 其功能和操作情况同TR1。 ⑤ IE1，IT1，IE0，IT0(TCON.3～TCON.0)—外部中断INT1，INT0请求及请求方式控制位。前一章已经讲过。 §6.3 定时器的四种模式及应用 §6.3.1 模式 0 及其应用 §6.3.2 模式 1 及其应用 §6.3.3 模式 2 及其应用 §6.3.4 模式 3 及其应用 §6.3.5 综合应用举例 §6.3.1 模式 0 及其应用(×) 一、模式 0 的逻辑电路结构 二、模式 0 工作特点 三、模式 0 的应用举例 一、模式 0 的逻辑电路结构 T0在模式 0 的逻辑电路结构如图所示。（T1相同） 模式0及应用 二、模式 0 工作特点 在这种模式下，16位寄存器（TH0和TL0）只用了13位。其中TL0的高3位未用，其余5位为整个13位的低5位，TH0占高8位。当TL0的低5位溢出时，向TH0进位；TH0溢出时，向中断标志TF0进位（硬件置位TF0），并申请中断。 定时时间为： t=(213－T0初值)×振荡周期×12 三、模式 0 的应用举例 例题1：设定时器T0选择工作模式0，定时时间为1ms， fosc=6MHz。试确定T0初值，计算最大定时时间T。 三、模式 0 的应用举例 例题2：设T0工作在模式0，定时时间为1ms，fosc=6MHz。 编程实现其定时功能。定时时间到，P1.0取反。 例题2： 主程序： ORG 0100H MAIN: MOV SP,#60H ；设堆栈指针