第三章MCS-51单片机指令系统-世界大学城.pptVIP

PLC及其应用—PLC基础模块 湖南机电职业技术学院 下一页 返回 上一页 * PLC基础知识 1、了解PLC的由来及其特点 2、了解PLC的应用领域 3、重点掌握PLC的工作原理 1、PLC的产生和定义 2、PLC的发展 3、PLC的应用领域 4、PLC的特点 5、PLC与其它控制系统的区别 6、PLC的分类 7、PLC的系统组成 8、PLC的编程语言 9、PLC工作原理 PLC基础知识 S7-200系列 S7-300系列 S7-400系列 西门子PLC外形图 Q系列 FX2N系列 FX1N系列PLC FX1S系列PLC 三菱PLC外形图 C200H系列PLC CPM1A、CPM2A系列PLC 欧姆龙PLC外形图 1、PLC的产生和定义 可编程控制器是在继电器控制和计算技术的基础上，逐渐发展起来的以徽处理器为核心，集微电子技术，自动化技术，计算机技术，通信技术为一体，以工业自动化控制为目标的新型， 控制装置。目前已在工业,交通运输,农业,商业等领域得到广泛应用.成为各行各业的通用产品。 1968年由美国通用汽车公司（GE）提出，1969年美国数字设备公司（DEC）研制成功，有逻辑运算、定时计算功能称为PLC（programmable logic controller）。 80年代，由于计算机技术的发展，PLC采用通用处理器为核心，功能扩展到各种算术运算，PLC运算过程控制并可与上位机通讯、实现远程控制被称为PC（programmable controller）即可编程控制器。 PLC的产生 PLC的定义 1987年 国际电工委员会 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 2、PLC的发展历史 1969年， 美国研制出世界第一台PDP-14 1971年， 日本研制出第一台DCS-8 1973年， 德国研制出第一台可编程序控制器 1974年， 中国研制出第一台可编程序控制器 PLC发展经历的五个阶段： 1、初步阶段 2、崛起阶段 3、成熟阶段 4、飞速发展阶段 5、开放性、标准化阶段 2、PLC的发展历史 1、中小型单机控制系统 2、制造业的自动化 3、运动控制 4、流程工业自动化 5、通讯联网，[计算机，变频器，数控装置] 3、PLC的应用领域 4、PLC的特点 1、使用于工业环境，抗干扰能力强。 2、可靠性高。无故障工作时间（平均）数十万小时并可构成多 机冗余系统。 3、控制能力极强。 4、使用、编程方便。（LAD）梯形图、语句表（STL）、功能图（FBD）、控制系统流程图等编程语言通俗易懂，使用方便。 5、组成灵活。小型PLC为整体结构，并可外接I/O扩展机箱构成PLC控制系统；中大型PLC采用分体模块式结构，设有各种专用功能模块（开关量、模拟量输入输出模块，位控模块，伺服、步进驱动模块等）供选用和组合，由各种模块组成大小和要求不同的控制系统。 可编程控制器可以称为全功能工业控制计算机。 与继电器控制系统的区别 （1）控制逻辑 （2）工作方式 （3）可靠性和可维护性 （4）控制速度 （5）定时控制 （6）设计和施工 5、PLC与其它控制系统的区别 5、PLC与其它控制系统的区别 与单片机控制系统的区别 （1）本质区别 （2）使用场合 （3）使用过程 （4）使用成本 （5）学习的难易程度 （6）就业方向 按I/O点数可分为大、中、小型三大类通常可以定义为： 小型：I/O点数在128点以下； 中型：I/O点数在128～2048点之间； 大型：I/O点数在2048点以上。 按I/O点数容量分类 6、 PLC的分类 （1）整体式结构 （2）模块式结构 按结构形式分类 可编程控制器主机的硬件电路由CPU，存储器，基本I/O接口电路，外设接口，电源等五大部分组成。 7、PLC的系统组成 中央处理单元（CPU） (1)诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误。 (2)采集现场的状态或数据，并送入PLC的寄存器中。 (3)逐条读取指令，完成各种运算和操作。 (4)将处理结果送至输出端。 (5)响应各种外部设备的工作请求。 存储器 （ROM/RAM） 系统程序存储器（ROM），用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据，PLC出厂前已将其固化在只读存储器ROM或PROM中，用户不能更改。 用户存储器（RAM），包括用户程序存储区和工作数据存储区。这类存储器