PLC的组成与工作原理A.ppt

* * PLC的组成与工作原理 PLC的组成 （硬件结构） PLC的工作原理（重点） 第一节: PLC的组成 PLC实质上是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图2-1所示。 一、中央处理单元（CPU） 中央处理单元 （CPU） 二、存储器 三、输入、输出（I/O）单元 四、电源部件 五、编程器 编 程 器 系统程序存储器 用户程序存储器 输入电路 输 出 电 路 电 源 第一节: PLC的组成 一、中央处理单元（CPU） 中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢。它按 照PLC系统程序赋予的功电 源源程序源程序用户程序存储器系统程序存储器能，接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器.I / O以 图2-1 PLC的简化框图 及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态或数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算术运算等任务，并将逻辑或算术运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行为止。 第一节: PLC的组成 一、中央处理单元（CPU） 早期PLC的中央处理单元没有微处理器，是采用逻辑电路作为控制单元的。 自从70年代中期以来，PLC逐步使用微处理器作为其CPU。可编程序控制器使用以下几类CPU芯片： ⑴通用微处理器，如Intel公司的8086，80186到Pentium系列芯片； ⑵单片微处理器（单片机），如Intel公司的MC551/96系列单片机； (3)片式微处理器，如AMD2900系列位片式微处理器。 第一节: PLC的组成 二、存储器 在PLC中使用的两种类型存储器为ROM和RAM，现说明如下： 1）只读存储器ROM。ROM中的内容是由PLC的制造厂家写入的系统程序，并且永远驻留（PLC去电后再加电，ROM内容不变）。系统程序是用来控制和完成PLC各种功能的程序，这些程序是由PLC制造厂家用相应CPU的指令系统编写的，并固化到ROM中。系统程序一般包括下列几部分： a.检查程序 b.翻译程序 c.监控程序 PLC的组成与工作原理 第一节: PLC的组成 二、存储器 在PLC中使用的两种类型存储器为ROM和RAM，现说明如下： 2）随机存储器RAM。RAM是可读可写存储器，读出时RAM 中的内容不被破坏；写入时，刚写入的信息就会消除原来的信息。RAM中一般存入以下内容： a.用户程序 b.逻辑变量 c.供内部程序使用的工作单元 PLC的组成与工作原理 第一节: PLC的组成 三、输入、输出（I/O）单元 PLC与被控设备相连接的接口电路，是在两者之间传递输入、输出信息的。 1、输入单元 输入模块的组成框图如图所示。其中输入电路一般由阻容滤波电路和光电耦合电路组成。 现场信号 输入端子 输入电路 输入锁存器 总线 输入模块组成框图 CPU PLC的组成与工作原理 第一节: PLC的组成 三、输入、输出（I/O）单元 PLC与被控设备相连接的接口电路，是在两者之间传递输入、输出信息的。 2、输出单元 可编程控制器所控制的现场执行部件有电磁阀、继电器、接触器、指示灯、电热器和电动机等。 CPU 输出锁存器 输出电路 输出端子 总线 输出模块组成框图 现场执行部件 PLC的组成与工作原理 第一节: PLC的组成 四、电源部件 电源部件将交流电源转换成供PLC的中央处理器、存储器等电子电路工作所需要的直流电源，使PLC能正常工作，PLC内部电路使用的电源是整机的能源供给中心，它的好坏直接影响PLC的功能和可靠性，因此目前大部分PLC采用开关式稳压电源供电。它由滤波、稳压、掉电保护、逆变器等电路组成，具有输入电压范围宽、抗干扰性强、体积小、效率高的特点。可提供的电源大致有：AC（交流）100V、200V，DC（直流）100V、48V、24V等。 PLC的组成与工作原理 第一节: PLC的组成 五、编程器 编程器是为PLC产品配置的专用编程装置，通常由简易键盘、液晶或数码显示器和接口电路三部分组成。 A.编程器分类： （1）是便携式编程器，一般用于小型PLC的用户程序编制和各种PLC的现场调试以及监控，如三菱公司的FX-20P； （2）