工业机器人技术及应用第9章.ppt

装配机器人技术的新发展 1. 机器人系统 所 处 控制器 装配生产线随着产品结构不断升级，促进机器人新机型不断涌 位 现和控制器处理能力不断增强。 2013 年安川机器人正式推出更加适合取 置 ———— 放动作能力的控制器 FS100L 。该控制器主要针对负载在 20Kg 以上中大 型取放机器人，控制器内部单元与基板均高密度实装，节省空间，与之 【 前同容量机种相比体积小近 22% ；处理能力提高，具有 4 倍高速生产能 扩 力，缩短 I/O 应答时间。 展 与 提 高 】 FS100L 控制器 返回 目录 31/40 工业机器人技术及应用 — 装配机器人及其操作应用 讲授：王兴 章节目录 9.1 装配机器人的分类及特点 9.2 装配机器人的系统组成 9.3 装配机器人的作业示教 9.3.1 螺栓紧固作业 9.3.2 鼠标装配作业 思考练习 学习目标 导入案例 扩展与提高 本章小结 课堂认知 9.4 装配机器人的周边设备 …. 9.4.1 周边设备 9.4.2 工位布局 返回 目录 1/40 课前回顾 所 处 位 置 ———— 如何进行涂装机器人的简单作业编程？ 简述涂装机器人周边设备有哪些？ 【 课 前 回 顾 】 返回 目录 2/40 学习目标 所 处